[实用新型]一种高耐压的水下机器人专用电缆

说明书

本实用新型公开了一种高耐压的水下机器人专用电缆，包括导线组，所述导线组包括加固方套、导线以及固定于加固方套中的十字支撑架，所述导线两两一组相互缠绕构成一对，所述导线组外设置有由内自外依次设有屏蔽层、耐压层、阻水层及护套，所述导线组与屏蔽层之间设置有海绵填充。根据本实用新型实施例的高耐压的水下机器人专用电缆，通过加固方套以及固定于加固方套中的十字支撑架作为里层抗压，通过耐压层以及护套外层抗压，大大增强了电缆的耐压能力。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体为一种高耐压的水下机器人专用电缆。

背景技术

近年来，我国越来越重视海洋权益，海洋科学考察和探索越来越频繁，海洋勘探也越来越频繁。另外，随着“蛟龙号”的成功研发，中国在世界深海探测领域的话语权越来越足；同时，核潜艇和常规潜艇的发展也是突飞猛进。

在以上各领域中，无论是有人深航器，或者无人海洋石油或矿产钻探设备，在深海中，巨大多数地点，人类都无法进行出舱活动。因此，无论是救援或者执行相关工作的机器人，受限于目前的技术能力，由于洋流的作用，目前的水下机器人都是在水面船舶上将水下机器人释放下水，而水下机器人一般都通过电缆与水面船舶相连，以确保水下机器人的工作，虽然有的水下机器人所在海洋环境较为简单，但是水下机器人面临的水压问题却一直存在，现有技术中，现有的电缆很易被水压压坏，使得水下机器人与船舶失去联系，从而不得不中断工作，造成巨大的经济、科学或军事损失，而释放水下机器人的电缆的长度又较长，更换的成本过高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种高耐压的水下机器人专用电缆，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高耐压的水下机器人专用电缆，包括导线组，所述导线组包括加固方套、导线以及固定于加固方套中的十字支撑架，所述导线两两一组相互缠绕构成一对，所述导线组外设置有由内自外依次设有屏蔽层、耐压层、阻水层及护套，所述导线组与屏蔽层之间设置有海绵填充。

优选的，所述阻水层由分子结构致密的聚乙烯挤出而成，所述屏蔽层采用玻璃纤维布材料，所述护套采用聚氯乙烯材料。

优选的，所述十字支撑架采用橡胶材料，所述加固方套采用铝合金材料，所述耐压层采用聚氯乙烯材料。

优选的，所述屏蔽层与阻水层以及阻水层与护套之间均采用粘合胶粘接，所述粘合胶为酚醛树脂。

优选的，所述十字支撑架中设置有加固内芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

根据本实用新型实施例的高耐压的水下机器人专用电缆，通过加固方套以及固定于加固方套中的十字支撑架作为里层抗压，通过耐压层以及护套外层抗压，大大增强了电缆的耐压能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图中标号：

1-导线组，2-加固方套，3-导线，4-十字支撑架，5-屏蔽层，6-耐压层，7-阻水层，8-护套，9-海绵，10-加固内芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-3对本实用新型的一种高耐压的水下机器人专用电缆作详细的描述：