[实用新型]鼠标贴脚垫装置及鼠标贴脚垫设备

权利要求书

1.鼠标贴脚垫装置，其特征在于：包括：

贴脚垫工位（100），用于供鼠标贴脚垫；

至少一组脚垫上料机构（200），每组脚垫上料机构（200）均包括上料平台（210）以及用于为上料平台（210）供给脚垫料卷的供料组件（220）；

至少一组取贴脚垫机构（300），用于吸取上料平台（210）的脚垫以及用于将吸取的脚垫贴装至贴脚垫工位（100）内的鼠标；

以及检测机构（400），包括用于检测取贴脚垫机构（300）脚垫吸取位置的第一视觉检测组件（410）以及用于检测贴脚垫工位（100）内的鼠标脚垫贴装位置的第二视觉检测组件（420）。

2.根据权利要求1所述的鼠标贴脚垫装置，其特征在于：所述上料平台（210）开设有至少一个第一吸取孔（211）。

3.根据权利要求1所述的鼠标贴脚垫装置，其特征在于：所述上料平台（210）设有第一宽度限位板（230）、第二宽度限位板（240）以及调节组件，所述第一宽度限位板（230）和第二宽度限位板（240）相对设置于上料平台（210）的两侧且用于限制脚垫料卷的水平宽度，所述调节组件用于调节第一宽度限位板（230）与第二宽度限位板（240）之间的相对距离。

4.根据权利要求3所述的鼠标贴脚垫装置，其特征在于：所述第一宽度限位板（230）和/或第二宽度限位板（240）可转动连接有用于限制脚垫料卷竖直高度的高度限位板（250）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的鼠标贴脚垫装置，其特征在于：所述取贴脚垫机构（300）包括吸取组件以及移送组件（310），所述移送组件（310）用于驱动吸取组件在贴脚垫工位（100）和上料平台（210）之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的鼠标贴脚垫装置，其特征在于：所述吸取组件包括吸取板（320）以及用于驱动吸取板（320）来回升降移动的第一驱动件（330）。

7.鼠标贴脚垫设备，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的鼠标贴脚垫装置。

8.根据权利要求7所述的鼠标贴脚垫设备，其特征在于：还包括载料座（500）、以及用于输送载料座（500）的上料输送线（600）和下料回送线（700），所述载料座（500）具有至少一个载料腔（510），所述贴脚垫工位（100）设于所述上料输送线（600），且所述上料输送线（600）的出料端与下料回送线（700）的进料端连接。

9.根据权利要求8所述的鼠标贴脚垫设备，其特征在于：所述贴脚垫工位（100）设有顶升限位机构（800），该顶升限位机构（800）包括第二驱动件（810）以及限位挡板（820）；所述第二驱动件（810）用于顶升所述载料座（500）；所述限位挡板（820）通过第一支架（830）装设于上料输送线（600），且限位挡板（820）用于限制载料座（500）的顶升位置。

10.根据权利要求9所述的鼠标贴脚垫设备，其特征在于：所述贴脚垫工位（100）设有顶升压紧机构（900），所述顶升限位机构（800）和顶升压紧机构（900）沿上料输送线（600）的输送方向依序设置；

所述顶升压紧机构（900）包括第三驱动件（910）、压紧板（920）以及第四驱动件（930），所述第三驱动件（910）用于顶升所述载料座（500）；所述第四驱动件（930）用于驱动压紧板（920）朝所述载料座（500）顶升方向相对移动，以使压紧板（920）压紧所述载料腔（510）中的鼠标脚垫。