[实用新型]垃圾桶的底座、垃圾桶及垃圾桶系统

权利要求书

1.一种垃圾桶的底座，其特征在于，所述底座沿垃圾桶的桶体的轴线方向，设置于所述桶体的底部，所述底座包括：

底座本体，设置于所述桶体的底部；所述底座本体具有：前侧、与所述前侧相对的后侧；

滚轮机构，设置于所述底座本体上，支撑所述底座本体；

驱动装置，设置于所述底座本体上，并与所述滚轮机构连接；所述驱动装置用于驱动所述滚轮机构，使所述滚轮机构带动所述底座本体移动；

主控模块，与所述驱动装置电连接，用于接收远程控制设备发送的控制信号；

其中，所述主控模块用于在接收到所述控制信号后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述滚轮机构，带动所述底座本体向前移动、向后移动或转向移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶的底座，其特征在于，所述底座本体具有腔体，所述驱动装置设置于所述腔体内，所述滚轮机构包括：

第一滚轮和第二滚轮，沿第一预设直线方向，彼此相对设置；

第一输出轴和第二输出轴，沿所述第一预设直线方向同轴设置；所述第一输出轴和所述第二输出轴均与所述底座本体转动连接，所述第一输出轴有部分暴露于所述底座本体外，并与所述第一滚轮同轴连接，另有部分插入于所述腔体内，并与所述驱动装置连接；所述第二输出轴有部分暴露于所述底座本体外，并与所述第二滚轮同轴连接，另有部分插入于所述腔体内，并与所述驱动装置连接；

第三滚轮和第四滚轮，沿第二预设直线方向，彼此相对设置；

第三输出轴和第四输出轴，沿所述第二预设直线方向同轴设置；所述第三输出轴和所述第四输出轴均与所述底座本体转动连接，所述第三输出轴有部分暴露于所述底座本体外，并与所述第三滚轮同轴连接，另有部分插入于所述腔体内，并与所述驱动装置连接；所述第四输出轴有部分暴露于所述底座本体外，并与所述第四滚轮同轴连接，另有部分插入于所述腔体内，并与所述驱动装置连接；

其中，所述第一预设直线方向、所述第二预设直线方向均平行于，所述底座本体的所述前侧和所述后侧。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶的底座，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一马达，设置于所述腔体内，并与所述第一输出轴连接；所述第一马达用于驱动所述第一输出轴转动；

第二马达，设置于所述腔体内，并与所述第二输出轴连接；所述第二马达用于驱动所述第二输出轴转动；

第三马达，设置于所述腔体内，并与所述第三输出轴连接；所述第三马达用于驱动所述第三输出轴转动；

第四马达，设置于所述腔体内，并与所述第四输出轴连接；所述第四马达用于驱动所述第四输出轴转动；

其中，所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达均与所述主控模块电连接，所述主控模块用于在接收到所述控制信号后，分别驱动所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达，并分别控制所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达的转速。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶的底座，其特征在于，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮均为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的垃圾桶的底座，其特征在于，所述主控模块包括：

处理器；

信号接收子模块，与所述处理器电连接，用于接收控制信号，并将控制信号输出至所述处理器；

控制器，分别与所述驱动装置和所述处理器电连接；

其中，所述处理器用于根据接收到的所述控制信号，向所述控制器输出控制指令；

所述控制器用于根据接收到的所述控制指令，控制所述驱动装置。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶的底座，其特征在于，所述信号接收子模块包括：红外信号接收元件、蓝牙信号接收元件中的至少一种。