[实用新型]双内齿大速比行星传动装置

说明书

本实用新型公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本实用新型利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种双内齿大速比行星传动装置。

背景技术

行星传动装置因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效、安装方便、使用寿命长的特点在各行各业发挥着重要的作用。随着经济发展和科技的不断进步，对机械传动机构的小型化、大速比、轻量化提出了更高的要求。目前，国内市场行星传动装置由于结构限制，单级速比不可能做的很大，多级行星传动能够实现大速比，由于传动级数多，又与结构紧凑、小型化相背离，失去了行星传动装置的特点。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种双内齿大速比行星传动装置，一是利用两个内齿圈形成差动传动，实现大的速比；二是只用一个行星架，单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

本实用新型的技术解决方案是：该双内齿大速比行星传动装置，由壳体和端盖以及安装在壳体内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；壳体和端盖通过结合面组合在一起，行星轮通过行星轮轴承安装于行星轮轴上，行星轮轴安装于行星架内，太阳轮位于几个行星轮中间，太阳轮通过太阳轮轴承安装在端盖上，输入端内齿圈固定在端盖上，输出端内齿圈通过过渡法兰安装在输出轴上，输出轴通过输出轴轴承安装于壳体内。

更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈存在不小于2的齿数差。

更进一步的，至少二个行星轮在行星架中沿回转中心呈圆周分布。

更进一步的，输入端内齿圈和输出端内齿圈同轴线，行星架包括行星轮浮动于输入端内齿圈和输出端内齿圈中间。

工作时，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；由于输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，输入端内齿圈和输出端内齿圈将形成转速差；齿数差越小，转速差越小；当输入端内齿圈固定时，按照齿轮差动传动特性，实现大的速比。

本实用新型根据以上的技术解决方案达到以下效果：①该传动装置为行星差动齿轮传动，行星架为浮动件，有利于提高啮合精度；②仅用一个行星架的差动传动就能实现普通多级行星传动的速比输出，满足市场上对大速比的使用要求；③仅用一个行星架的差动传动，使得结构比较紧凑，承载力大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1.壳体，2.端盖，3.太阳轮轴承，4.太阳轮，5.行星架，6.行星轮轴，7.行星轮轴承，8.行星轮，9.输入端内齿圈，10.输出端内齿圈，11.过渡法兰,12.输出轴，13.输出轴轴承。

具体实施方式

以下将结合附图详细说明本实用新型的技术方案。