[实用新型]一种新型硬芯棒抓取机构

权利要求书

1.一种新型硬芯棒抓取机构，设置于硬芯棒输送带（1）尾部，用于将硬芯棒输送带（1）上的硬芯棒抓起并放置于卷绕机上，其特征在于，包括：

夹持组件，进一步包括摆动座（2）、上夹指（3）和上夹指座（4），所述摆动座（2）前端用于承接输送带尾部的硬芯棒，所述上夹指（3）固定连接在所述上夹指座（4）顶部，所述上夹指座（4）中间部分与所述摆动座（2）前端通过销轴转动连接，所述上夹指座（4）底部连接有旋转动力机构，所述旋转动力机构向所述上夹指座（4）底部施力，使得所述上夹指（3）通过旋转靠近所述摆动座（2）前端来夹住硬芯棒；

横向滑动组件，进一步包括第一滑座（5）、第二滑座（6）和水平的第一气缸（7），所述第一滑座（5）上设置有横向滑轨，所述第二滑座（6）与所述摆动座（2）连接，所述第一气缸（7）的缸筒与所述第一滑座（5）远离输送带的端部固定连接，所述第一气缸（7）的活塞杆顶部与所述第二滑座（6）固定连接，所述第一气缸（7）驱动所述第二滑座（6）在所述横向滑轨上横向滑动；

升降组件，进一步包括第一竖向滑轨（8）和竖直的第二气缸（9），所述第二气缸（9）的缸筒与所述第一滑座（5）固定连接，所述第二气缸（9）的活塞杆顶部位置固定，所述第二气缸（9）驱动所述第一滑座（5）在所述第一竖向滑轨（8）上竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述旋转动力机构为第三气缸（10），所述第三气缸（10）的缸筒底部与所述摆动座（2）底部固定连接，所述第三气缸（10）的活塞杆顶部与所述上夹指座（4）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述升降组件还包括竖直的第四气缸（11）和第二竖向滑轨（12），所述第二竖向滑轨（12）与所述第二气缸（9）的活塞杆顶部固定连接，所述第四气缸（11）的缸筒底部通过滑块与所述第二竖向滑轨（12）滑动连接，所述第四气缸（11）的活塞杆顶部连接有位置固定的气缸座。

4.根据权利要求1所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述摆动座（2）前端设置有接料盘（13），所述接料盘（13）上端面设置有用于对硬芯棒限位的弧形凹槽（14）。

5.根据权利要求1所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述摆动座（2）前端远离输送带的一侧还设置有硬芯棒限位块（15），所述硬芯棒限位块（15）通过摆臂（16）连接有接近开关（17）。

6.根据权利要求5所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述摆臂（16）上还连接有调整座，所述调整座进一步包括内筒（18）和外筒（19），所述外筒（19）套设在所述内筒（18）上且通过紧固螺栓（20）进行锁止，所述内筒（18）位置固定，所述外筒（19）与所述摆臂（16）通过摆臂座（21）固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述摆动座（2）包括并排设置的内摆动座（22）和外摆动座（23），所述第二滑座（6）上设置有垂直于所述横向滑轨的导杆（24），所述内摆动座（22）套设在所述导杆（24）上且与所述第二滑座（6）固定连接，所述外摆动座（23）套设在所述导杆（24）上且通过第五气缸（25）驱动靠近或远离所述内摆动座（22）滑动。

8.根据权利要求7所述的新型硬芯棒抓取机构，其特征在于，所述第五气缸（25）的缸筒底部连接在所述第一滑座（5）上，所述第五气缸（25）的活塞杆顶部连接在所述外摆动座（23）上。