[实用新型]一种用于打磨工具更换的自动快换装置

权利要求书

1.一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公盘的盘部外周面上开设有若干气孔，所述气孔经快换公盘内部与通孔接通，所述快换母盘中心开设有与快换公盘颈部连接的中心孔，所述中心孔的内表面上内开设有环形凹槽，当快换公盘与快换母盘连接后，所述气孔接入外设气源，将锁紧钢珠向外挤压，抵触在环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换公盘的盘部内端面上设置有定位插销，各定位插销正对的快换母盘端面上开设有定位销孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换公盘的盘部内端面上设置有若干密封凸起，所述密封凸起呈圆台状设置，密封凸起正对的快换母盘端面上设置有密封槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述密封凸起为橡胶凸起。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于打磨工具更换的自动快换装置，其特征在于：所述快换母盘与快换公盘外端面上设置有若干安装孔。