[实用新型]一种料盒提升机构

说明书

一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，皮带传输机与料盒中段连接，提升装置设于皮带传输机两侧，分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，提升装置通过支撑机构与分离机构连接。其中，提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块。本实用新型与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。

技术领域

本实用新型涉及半导体自动化生产领域，具体涉及一种料盒提升机构。

背景技术

在半导体行业自动化生产中，通常会由送料机实现物料的输送。对于双层送料机，需要提升机构实现物料或者料盒底层与高层之间的传输。常见的提升机构有气缸驱动，但是运行平稳性欠佳。又或者使用单轴系统，但是在提升高度较大的应用中，成本较高及占用空间较大。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种料盒提升机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，所述皮带传输机与料盒中段连接，所述提升装置设于皮带传输机两侧，所述分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，所述提升装置通过支撑机构与分离机构连接；

其中，所述提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块，所述减速电机与皮带轮连接，所述皮带轮与同步带连接，所述皮带轮与传动轴连接，所述皮带固定块与皮带轮连接，所述传动轴通过皮带轮与提升支架连接，所述提升支架设于直线导轨上，所述限位块设于直线导轨的固定板上。

进一步，所述皮带轮包括：第一平移皮带轮、第二平移皮带轮、第一上升皮带轮和第二上升皮带轮，所述第一平移皮带轮与减速电机连接，所述第二平移皮带轮与传动轴的一端连接，所述第一上升皮带轮对称设于传动轴的两端，所述第一上升皮带轮和第二上升皮带轮设于直线导轨的固定板上。

进一步，所述同步带包括：平移同步带和上升同步带，所述平移同步带连接第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，所述上升同步带连接第一上升皮带轮和第二上升皮带轮。

进一步，所述提升支架包括：支撑板、提升固定板和凹槽，所述支撑板与提升固定板顶端连接，所述凹槽设于提升固定板下方。

进一步，所述限位块包括：上限位块和下限位块，所述上限位块设于直线导轨的固定板上端，所述下限位块设于直线导轨的固定板下端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为提升装置的结构示意图。

附图标记：

皮带传输机100、提升装置200、减速电机210、同步带220、平移同步带221和上升同步带222。

皮带轮230、第一平移皮带轮231、第二平移皮带轮232、第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234。

皮带固定块240、传动轴250、提升支架260、支撑板261、提升固定板262和凹槽263。

直线导轨270、限位块280、上限位块281、下限位块282、分离机构300、支撑机构400和料盒500。

具体实施方式