[实用新型]一种排版机抓手装置有效
| 申请号： | 202122363472.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN215618147U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 肖国云;钟小明;李运辉;杨璇;刘振辉;颜秋利;郭龙;曾裕诚 | 申请（专利权）人： | 江西弘德智信科创有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 343100 江西省吉安市井冈山*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 排版 抓手 装置 | ||
1.一种排版机抓手装置，其特征在于：包括机器人连接板（1）、抓手底板（2）、吸具（3）、导槽（301）、吸盘安装板（4）、导块（401）、定位螺栓（402）、真空吸杆（5）、真空吸盘（501）、导气阀（6），所述机器人连接板（1）的底板固定安装有抓手底板（2），所述抓手底板（2）的底部安装有吸具（3），所述吸具（3）的上下端均开设有导槽（301），所述吸具（3）的底部安装有若干组吸盘安装板（4），所述吸盘安装板（4）的顶部固定有导块（401），所述导块（401）处于所述导槽（301）的内部并可进行滑动，所述导块（401）和所述吸盘安装板（4）贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓（402），每组所述吸盘安装板（4）上安装有两个分布于所述吸具（3）两侧的真空吸杆（5），所述真空吸杆（5）的底部安装有真空吸盘（501）。
2.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）为标准20*40铝型材，所述吸具（3）中部开设有圆孔，作为抓手的分气块使用，圆孔端部用堵头密封。
3.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）的外部还安装有标尺。
4.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）的两侧安装有若干组导气阀（6），所述导气阀（6）通过软管与所述真空吸杆（5）的进口端相连接。
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