[实用新型]碗形塞组装机构

说明书

本实用新型提供了碗形塞组装机构。该碗形塞组装机构包括碗形塞支架、碗形塞驱动电缸、碗形塞滑动板、碗形塞横向驱动气缸、碗形塞衔接板、第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱，碗形塞驱动电缸安装在碗形塞支架外侧，碗形塞驱动电缸的输出端伸入碗形塞支架，且碗形塞驱动电缸的输出端与碗形塞滑动板连接，碗形塞滑动板滑动连接在碗形塞支架内，碗形塞横向驱动气缸安装在碗形塞滑动板上，且碗形塞衔接板与碗形塞横向驱动气缸的输出端连接，第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱均安装在碗形塞衔接板上，其中，实现了小碗塞和大碗塞的自动化装配过程，提高了小碗塞和大碗塞的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及碗形塞组装机构。

背景技术

泵体在生产加工的过程中需要进行组装，通常是将主从齿轮和座圈安装在泵体的一侧，然后用后盖固定，并在泵体腔体内依次装入小碗形套和大碗形套，再将大齿轮和销钉固定在泵体的另外一侧，然后装入定位套，以便于泵体的安装；

在现有技术中在对泵体进行大碗塞或小碗塞的安装时，需要人工将单个大碗塞或小碗塞装配至泵体内，人工装配过程中往往会导致装配出现错误，且人工装配的精度极低，严重地影响了泵体大碗塞或小碗塞的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的碗形塞组装机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了碗形塞组装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了碗形塞组装机构，该碗形塞组装机构包括碗形塞支架、碗形塞驱动电缸、碗形塞滑动板、碗形塞横向驱动气缸、碗形塞衔接板、第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱，碗形塞驱动电缸安装在碗形塞支架外侧，碗形塞驱动电缸的输出端伸入碗形塞支架，且碗形塞驱动电缸的输出端与碗形塞滑动板连接，碗形塞滑动板滑动连接在碗形塞支架内，碗形塞横向驱动气缸安装在碗形塞滑动板上，且碗形塞衔接板与碗形塞横向驱动气缸的输出端连接，第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱均安装在碗形塞衔接板上，碗形塞驱动电缸驱动碗形塞滑动板靠近或远离待装小碗形塞或大碗形塞的泵体。

可选地，碗形塞支架上设置有用于压紧泵体的压紧组件，压紧组件包括压紧支架、压紧驱动气缸和压紧块，压紧支架与碗形塞支架固定连接，压紧驱动气缸安装在压紧支架的端部，压紧块与压紧驱动气缸的输出端连接，压紧块朝向泵体。

可选地，第一碗形塞抵紧柱的直径小于第二碗形塞抵紧柱的直径。

可选地，碗形塞支架上安装有多个用于检测碗形塞滑动板实时位置的检测传感器。

可选地，碗形塞支架包括第一连接板、第二连接板和多个限位滑杆，第一连接板和第二连接板通过多个限位滑杆连接，且碗形塞滑动板滑动连接在限位滑杆上。

可选地，第一连接板和第二连接板之间相互保持平行设置。

可选地，第一碗形塞抵紧柱外侧套设有用于保护第一碗形塞抵紧柱的保护弹簧。

本实用新型的有益效果如下：

该碗形塞组装机构包括碗形塞支架、碗形塞驱动电缸、碗形塞滑动板、碗形塞横向驱动气缸、碗形塞衔接板、第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱，碗形塞驱动电缸安装在碗形塞支架外侧，碗形塞驱动电缸的输出端伸入碗形塞支架，且碗形塞驱动电缸的输出端与碗形塞滑动板连接，碗形塞滑动板滑动连接在碗形塞支架内，碗形塞横向驱动气缸安装在碗形塞滑动板上，且碗形塞衔接板与碗形塞横向驱动气缸的输出端连接，第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱均安装在碗形塞衔接板上，碗形塞驱动电缸驱动碗形塞滑动板靠近或远离待装小碗形塞或大碗形塞的泵体，其中，通过将第一碗形塞抵紧柱和第二碗形塞抵紧柱接入泵体的腔体内，从而使得第一碗形塞和第二碗形塞分别将小碗塞和大碗塞装配至泵体的腔体内，进而实现了小碗塞和大碗塞的自动化装配过程，提高了小碗塞和大碗塞的装配效率。

附图说明