[实用新型]一种血袋筐式全自动入库挑浆系统

说明书

本实用新型提供一种血袋筐式全自动入库挑浆系统，包括入库系统、挑浆系统、空载托盘筐输送轨道和运输车运行轨道，入库系统包括血浆输送轨道和血浆入库轨道，血浆输送轨道设有留样管切割扫描比对工位、除霜工位和称重剔除工位，血浆入库轨道沿输送方向依次设有机器人自动装筐系统、RFID扫描仪和叠垛机；挑浆系统包括满载托盘筐组输入轨道、相同类型满载托盘筐输送轨道、分拣输送轨道、合格品满载托盘筐组输出轨道，分拣输送轨道包括自动卸筐机构、步进式集料机构、蜘蛛手挑浆分拣系统和机器人自动装筐系统。本申请实现了血液制品入库存储及挑选过程的自动化生产，其结构紧凑，布局合理，有效地提高了血液袋分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及血浆运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种血袋筐式全自动入库挑浆系统。

背景技术

血液制品来源于健康的人血，最理想的状态是采集的血液中无细菌、病毒和有害微生物。然而，无法保证刚采集的原料血浆中含有的病毒都能够被检测出来，需要增加检疫期来追踪献血者的健康状态，国际通用的检疫期限为90天，即90天后无病毒的原料血浆才能够投入生产。

目前，市面上的血制品采集和挑浆工序大多采用工或半工扫码挑浆的形式进行生产，不仅生产效率低，劳动强度大，而且人工分类存在误放及错放等风险，影响最终产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，设计一种血袋筐式全自动入库挑浆系统，解决了上述技术问题。

本实用新型提供一种血袋筐式全自动入库挑浆系统，包括入库系统、挑浆系统、用以向所述入库系统和所述挑浆系统输送托盘筐的空载托盘筐输送轨道和用以供运输车运行的运输车运行轨道，所述入库系统包括血浆输送轨道和血浆入库轨道，所述血浆输送轨道沿输送方向依次设有留样管切割扫描比对工位、除霜工位和称重剔除工位，所述称重剔除工位的输出端设有加速皮带机；所述血浆入库轨道沿输送方向依次设有机器人自动装筐系统、RFID扫描仪和叠垛机，所述加速皮带机与所述血浆入库轨道之间垂直分布步进式集料机构；

所述挑浆系统包括满载托盘筐组输入轨道、相同类型满载托盘筐输送轨道、分拣输送轨道、第一合格品满载托盘筐组输出轨道和第二合格品满载托盘筐组输出轨道；所述满载托盘筐组输入轨道设有拆垛机和RFID扫描仪，所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道均设有叠垛机和RFID扫描仪；

所述分拣输送轨道包括卸筐轨道、对应输送至所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道的第一合格品装筐输送轨道、对应输送至所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道的第二合格品装筐输送轨道、垂直连接所述卸筐轨道与所述第一合格品装筐输送轨道的第二步进式集料机构以及垂直连接所述卸筐轨道与所述第二合格品装筐输送轨道的第三步进式集料机构；所述卸筐轨道沿输送方向依次设有自动卸筐机构和蜘蛛手挑浆分拣系统，所述第一合格品装筐输送轨道和所述第二合格品装筐输送轨道之间设有机器人自动装筐系统；所述运输车运行轨道与所述血浆入库轨道、所述满载托盘筐组输入轨道、所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道垂直设置。

优选的，所述空载托盘筐输送轨道包括空载托盘筐输入轨道和空载托盘筐输出轨道，所述空载托盘筐输入轨道平行于所述满载托盘筐组输入轨道、所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道，所述空载托盘筐输出轨道垂直于所述空载托盘筐输入轨道设置。

优选的，所述机器人自动装筐系统具体为五轴工业机器人或者六轴工业机器人，或者两轴工业机器人与托盘筐步进机构的组合机构，或者托盘筐步进机构与横纵向电缸真空抓取设备的组合机构。

优选的，所述自动卸筐机构具体为两轴机器人或者工业机器人。

优选的，所述运输车运行轨道为直线型轨道。

优选的，所述运输车为穿梭车或者AGV车。