[实用新型]一种自动化生物样本库

说明书

本发明涉及生物医疗技术领域，本发明公开了一种自动化生物样本库，包括外库，内库，桁架，驱动桁架前后移动的运样机构，拿放冻存架的取架机构和开盖机构；外库的前端设有周转仓，周转仓内设有转运机构，转运机构包括立架，支承板，以及挑瓶机构。本发明占地面积小，操作方便，通过运样机构、取架机构、开盖机构和挑瓶机构，可以快捷且平稳的实现将杜瓦瓶转移出外库，省时省力，杜瓦瓶抓取准确度高。

技术领域

本发明涉及生物医疗技术领域，具体为一种自动化生物样本库。

背景技术

目前，大多数生物样本是通过样本存取设备进行低温存储，存储的样本数量相对较少，难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。由于人工储存容易混淆样品且效率慢，因此不能采用人工存储的形式进行生物样本大量的储存。

鉴于此，研发一种以提高准确性和储存效率的自动化生物样本库将具有重大的技术意义和经济意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生物样本库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生物样本库，包括外库和设于外库内的内库，所述外库和内库之间设有支架，所述支架的顶端设有桁架和驱动桁架前后移动的运样机构，所述内库包括顶端开口的内库体，与内库体内壁固定连接的格栅架，盖设于内库体顶端的盖板，以及与盖板顶端固定连接的把手，所述格栅架设有容纳冻存架的方孔，所述冻存架内设有呈竖直叠放的冻存盒，所述冻存盒内放置有杜瓦瓶，所述桁架设有拿放冻存架的取架机构和驱动把手上下移动的开盖机构；

所述外库的前端设有周转仓，所述周转仓内设有转运机构，所述转运机构包括设于周转仓内的立架，与立架顶端固定连接的支承板，以及挑瓶机构，所述支承板的左右侧端分别与周转仓的左右内壁固定连接，所述挑瓶机构包括固定安装于支承板顶端的三维定位模组，以及固定安装于三维定位模组末端的电动夹爪。

可选的，所述运样机构包括与支架顶端固定连接且并行分布的直线导轨和直齿条，滑动配合直线导轨且与桁架固定连接的滑块，固定安装于滑块上的步进电机，以及与步进电机的输出轴固定连接且与直齿条啮合的齿轮。

可选的，所述冻存架包括呈上下等间距叠放且容纳冻存盒放置的层板，与层板的左右两端固定连接的侧板，位于层板的正上方且与侧板固定连接的顶板，以及与顶板顶端中心固定连接的定位块；

所述取架机构包括与定位块活动卡接的提取钩，驱动提取钩上下移动的Z轴模组，固定安装于桁架前端且驱动Z轴模组左右移动的Y轴模组，以及沿前后方向将冻存盒从冻存架内推出的取盒组件，所述Y轴模组和Z轴模组为直线模组，所述Y轴模组的滑块端固定安装有Z轴模组。

可选的，所述取盒组件包括固定安装于Z轴模组底部的暂存架，以及固定安装于暂存架上X轴模组，所述X轴模组为电动推杆。

可选的，所述开盖机构包括升降架，与桁架固定连接且驱动升降架上下移动的开盖模组，以及与升降架底端固定连接且与把手相适配的挂钩，所述开盖模组设有两个且分立于升降架左右两侧，所述开盖模组为电动推杆，所述开盖模组的推杆端固定连接升降架。

可选的，所述周转仓的前端固定连接有门框，所述门框滑动配合有库门，所述外库的前端固定安装有库门推送杆，所述库门推送杆为电动推杆，所述库门推送杆的推杆端与库门的顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：本发明占地面积小，操作方便，通过运样机构、取架机构、开盖机构和挑瓶机构，可以快捷且平稳的实现将杜瓦瓶转移出外库，省时省力，杜瓦瓶抓取准确度高，解决大量生物样本的存储问题。

附图说明

图1为本发明除去外库的顶板的结构示意图；

图2为本发明除去外库的顶板、前板和右板的结构示意图；

图3为本发明中内库的结构示意图；