[实用新型]一种锻压机械手

权利要求书

1.一种锻压机械手，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）上安装有控制箱（2），所述控制箱（2）上安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端安装有机械手，所述机械手包括固定架（4）和两个夹持爪（6），所述固定架（4）固定连接在所述机械臂（3）的一端，所述固定架（4）的内部固定连接有滑杆（5），两个所述夹持爪（6）滑动连接在所述滑杆（5）上，所述固定架（4）上设有驱动夹持爪（6）在滑杆（5）上滑动的驱动机构，所述夹持爪（6）的一侧面开设有插槽（7），所述滑杆（5）上固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的一侧面螺纹连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的一端插接在所述插槽（7）的内部，所述插槽（7）的内部固定连接有压力传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述驱动机构包括气缸（11），所述气缸（11）固定连接在所述固定架（4）上，所述气缸（11）的伸缩端与所述夹持爪（6）的一侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述固定架（4）的内底壁开设有滑槽（12），所述夹持爪（6）的底部固定连接有滑块（13），所述滑块（13）滑动连接在所述滑槽（12）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）的内侧壁均设有齿牙。

5.根据权利要求2所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述控制箱（2）的顶部安装有控制器（14），所述压力传感器（10）和气缸（11）均与控制器（14）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于：所述螺杆（9）上螺纹连接有拧紧螺帽。