[实用新型]一种智能AI机器人有效
申请号: | 202122364612.7 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN216229413U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 何欣蔓 | 申请(专利权)人: | 何欣蔓 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 731600 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 ai 机器人 | ||
本实用新型提供一种智能AI机器人,属于机器人技术领域,包括机器人躯壳、内支撑腿和外支撑腿,内支撑腿设有两条,且两条内支撑腿分别固定连接于机器人躯壳底部的左右两端,外支撑腿设有两条,且两条内支撑腿均位于两条外支撑腿内部,两条外支撑腿的底部均活动连接有多个电动滚轮,机器人躯壳的左右两侧均活动连接有机械臂,两条外支撑腿的顶端均开设有凹槽,且两条内支撑腿的底部均延伸至凹槽内,两条内支撑腿左右两侧的前后两端均设有两根抗压弹簧。该种智能AI机器人在实际使用时,可在前后两侧的两根抗压弹簧与隔板之间平衡机器人躯壳的倾侧力,进而确保机器人躯壳整体的稳定性,以最终实现本装置的稳固。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种智能AI机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领而行动,随着AI技术的发展,已经逐渐将AI技术运用到机器人领域,现有的智能AI机器人结构设计单一,在实际使用时,整个机器人的稳定性差,当机器人的摆动幅度过大时,其易于倾侧翻倒,这对机器人易造成损坏,并且,现有的智能AI机器人通常是通过在机器人的躯壳上打孔进行散热,这会影响机器人整体的美观。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能AI机器人,以解决现有技术中存在的缺点。
上述目的通过以下技术方案来解决:
一种智能AI机器人,包括机器人躯壳、内支撑腿和外支撑腿,所述内支撑腿设有两条,且两条所述内支撑腿分别固定连接于机器人躯壳底部的左右两端,所述外支撑腿设有两条,且两条所述内支撑腿均位于两条所述外支撑腿内部;
两条所述外支撑腿的底部均活动连接有多个电动滚轮,所述机器人躯壳的左右两侧均活动连接有机械臂,两条所述外支撑腿的顶端均开设有凹槽,且两条所述内支撑腿的底部均延伸至凹槽内,两条所述内支撑腿左右两侧的前后两端均设有两根抗压弹簧,前后两端的两根所述抗压弹簧之间均设有隔板,且每个所述隔板的一端均与外支撑腿固定连接,两条所述外支撑腿底部的电动滚轮均为四个,且每个所述电动滚轮的左右两侧均固定连接有固定板,左右两侧所述固定板之间均固定连接有支杆,且所述支杆均与电动滚轮贯通连接,所述机器人躯壳顶部的左右两侧对称开设有散热口,左右两侧所述散热口的内部均设有封板,左右两侧所述散热口的内部均活动连接有与封板贯穿连接的电动转杆,左右两侧所述散热口内部的上下两端均固定连接有两个橡胶块。
作为一种优选方案,每根所述抗压弹簧远离隔板的一侧分别与外支撑腿和内支撑腿固定连接,且所述抗压弹簧与隔板之间均呈X状。
作为一种优选方案,两条所述外支撑腿底部的四个所述电动滚轮均为上下左右四端设置。
作为一种优选方案,上下两端的两个所述橡胶块均位于电动转杆的左右两侧,且每个所述橡胶块偏向于封板的一侧面均与封板贴合。
作为一种优选方案,所述机器人躯壳的内部设有可驱使电动转杆和电动滚轮的驱动装置运转的蓄电池。
作为一种优选方案,每个所述电动滚轮的表面均为磨砂面。
有益效果:
(1)该种智能AI机器人通过结构的改进,使本装置在实际使用时,通过抗压弹簧和隔板的配合使用,且由于每根抗压弹簧远离隔板的一侧分别与外支撑腿和内支撑腿固定连接,使机器人躯壳的重力可由两条内支撑腿进行支撑,当机器人躯壳在由于外力而向一侧倾倒时,其倾侧的瞬间所产生的倾侧力可通过抗压弹簧传导至隔板上,当该种倾侧力较大时,隔板所受的倾侧力又可传导至靠近于外支撑腿一侧的抗压弹簧上,进而以外支撑腿为基础,可对该根抗压弹簧施以挡格支撑,进而在前后两侧的两根抗压弹簧与隔板之间平衡倾侧力,进而确保机器人躯壳整体的稳定性,以最终实现本装置的稳固。
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