[实用新型]一种多工位片料送料机

说明书

本实用新型涉及一种多工位片料送料机，应用在片料送料技术领域，解决了伺服转盘在转动送料的过程中易发生偏斜，影响正常送料的问题，包括固定底座、设置在固定底座上的片料缓存架以及伺服转盘，伺服转盘转动设置在固定底座上，固定底座上且沿着所述伺服转盘的周向设置有若干个支撑件，底座板的上端面设置有厚度检测件，厚度检测件包括检测支架和设置在检测支架上的支撑杆，支撑杆的数量为两个且设置在所述检测支架的同一侧，每个支撑杆远离检测支架的一端均设置有检测探头；具有支撑件对伺服转盘进行支撑，防止伺服转盘负重后发生倾斜，厚度检测件检测机械手抓取片料的数量，防止机械手在将片料输送至下一工序中时抓取多个片料的效果。

技术领域

本实用新型应用在片料送料技术领域，特别是涉及一种多工位片料送料机。

背景技术

片料送料机是对片料进行连续抓取和输送的设备，先把片料叠放成垛，然后放到片料送料机下方，利用片料送料机进行自动单片送料。

现有的专利公布号“CN106865210A”公布了一种多工位片料送料机，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带包括一个同步带，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置。

上述多工位片料送料机中的伺服转盘上放置有料垛负重后，伺服转盘在转动送料的过程中易发生偏斜，影响正常送料；除之之外，在将料垛中的片料进行一一取片时，易出现一次取多个片料的现象，从而影响下一工序的正常工作。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种多工位片料送料机，解决了伺服转盘在转动送料的过程中易发生偏斜，影响正常送料；除之之外，在将料垛中的片料进行一一取片时，易出现一次取多个片料的现象，从而影响下一工序的正常工作的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种多工位片料送料机，包括固定底座、设置在所述固定底座上的片料缓存架以及伺服转盘，所述片料缓存架包括底座板以及设置在底座板上的数根第二限位柱，所述底座板上设置有顶升孔，所述数根第二限位柱分布在顶升孔边缘，所述伺服转盘转动设置在所述固定底座上，其特征在于，所述固定底座上且沿着所述伺服转盘的周向设置有若干个支撑件，所述若干个支撑件设置在所述伺服转盘的下端面用于支撑所述伺服转盘，所述底座板的上端面设置有厚度检测件，所述厚度检测件包括检测支架和设置在所述检测支架上的支撑杆，所述支撑杆的数量为两个且设置在所述检测支架的同一侧，每个所述支撑杆远离所述检测支架的一端均设置有检测探头。

进一步地，所述支撑件包括支撑底板、设置在支撑底板上端的两立板以及支撑拖轮，两个所述立板沿着所述支撑底板的宽度相对设置，所述支撑拖轮转动连接在两个所述立板之间，所述支撑拖轮的顶端与所述伺服转盘的底端相切。

进一步地，还包括尾料托片件，所述尾料托片件包括尾料拖杆和拉力弹簧，所述尾料拖杆的一端转动连接在所述第二限位柱上，所述拉力弹簧的一端设置在所述第二限位柱上，所述拉力弹簧的另一端固定在所尾料拖杆上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种多工位片料送料机，通过在固定底座上且沿着伺服转盘的周向设置有若干个支撑件，若干个支撑件设置在伺服转盘的下端面，通过支撑件对伺服转盘进行支撑，防止伺服转盘负重后旋转时发生倾斜，保证多工位片料送料机的正常工作；

进一步的，在底座板的上端面设置有厚度检测件，通过厚度检测件检测机械手抓取片料的数量，防止机械手在将片料输送至下一工序中时抓取多个片料；