[实用新型]一种自动点胶设备

权利要求书

1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括：

底座，设于底座一端的送料装置；

设于底座相对另一端的出料装置；

设于所述送料装置和所述出料装置之间的至少一个移载装置；

所述移载装置的一侧设有搬移装置，用于将电子元件从所述送料装置搬移至所述移载装置或将电子元件从所述移载装置搬移至所述出料装置；

所述移载装置的另一侧设有点面胶装置和点背胶装置，所述移载装置可将所述电子元件移载至所述点面胶装置和所述点背胶装置之间，并由所述点面胶装置在所述电子元件的上方对所述电子元件点面胶，由所述点背胶装置在所述电子元件的下方对所述电子元件点背胶。

2.如权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：

所述送料装置沿送料传送方向水平上料；

所述移载装置包括：移载平台，用于承载并定位所述电子元件；

移载驱动机构，用于驱动所述移载平台在所述点面胶装置、所述点背胶装置和所述搬移装置之间水平运动；

所述搬移装置包括：

第一水平驱动机构，用于驱动至少一个机械手沿平行于所述送料传送方向的方向在所述送料装置和所述出料装置之间水平运动；

所述机械手用于从所述送料装置装载所述电子元件并将电子元件从所述送料装置搬移并卸载至所述移载平台，或用于从所述移载平台装载所述电子元件并将电子元件从所述移载装置搬移并卸载至所述出料装置。

3.如权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述送料传送方向平行于出料传送方向；

所述移载装置在所述送料装置和所述出料装置之间间隔设置有多个，所述移载驱动机构驱动所述移载平台沿垂直于所述送料传送方向的方向运动；

所述点面胶装置包括：

第二水平驱动机构，用于驱动至少一个点面胶升降机构沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；

所述点面胶升降机构驱动点面胶顶针阀和点面胶针筒竖直升降运动；

所述点背胶装置包括：

第三水平驱动机构，用于驱动点背胶升降机构沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动；

所述点背胶升降机构驱动点背胶顶针阀在所述点面胶顶针阀和所述点面胶针筒的下方竖直升降运动；

当所述移载平台带动电子元件运动至所述点面胶顶针阀、所述点面胶针筒和所述点背胶顶针阀之间时，所述点面胶顶针阀和所述点面胶针筒依次对所述电子元件的顶面进行点面胶，所述点背胶顶针阀对所述电子元件的背面进行点背胶。

4.如权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于：

所述搬移装置还包括：

沿平行于送料传送方向的方向在所述移载装置的一侧水平设置于所述底座上的第一支架；

所述机械手包括至少一个上料机械手和至少一个下料机械手；

第一水平驱动机构包括上料水平驱动机构和下料水平驱动机构，所述上料水平驱动机构驱动所述上料机械手在所述送料装置和所述下料机械手之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动，所述下料水平驱动机构驱动所述下料机械手在所述出料装置和所述上料机械手之间沿平行于所述送料传送方向的方向水平运动。