[实用新型]一种组合式伯努利吸盘

权利要求书

1.一种组合式伯努利吸盘，包括安装底板；其特征在于：所述安装底板连接有中心吸盘，且安装底板的边缘连接有配合中心吸盘吸取物料的辅助吸盘；所述辅助吸盘包括辅助吸盘本体和第二盖板；所述辅助吸盘本体上开设进气通道，且第二盖板的接头插入进气通道内；所述接头上开设导气孔，且导气孔的第一端连通进气通道，导气孔的第二端连通辅助吸盘外；所述进气通道的排气方式为面排气；所述第二盖板的板面与辅助吸盘本体的端面形成有环状的缝隙，且缝隙与所述接头的第二端连通；所述缝隙用于配合进气通道形成高速射流，带走辅助吸盘底部的空气形成负压区；所述安装底板背离中心吸盘的板面固定有缓冲组合垫，且缓冲组合垫对应辅助吸盘开设缺口，缺口用于排出所述缝隙中形成的高速射流。

2.根据权利要求1所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述辅助吸盘设置有多个，且环绕中心吸盘均匀间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述辅助吸盘的外形尺寸小于中心吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述中心吸盘包括中心吸盘本体和第一盖板；所述中心吸盘本体与第一盖板之间形成有型腔；所述型腔的排气方式为点排气。

5.根据权利要求4所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述第一盖板上开设有连通型腔的多条凹槽；所述凹槽用于配合型腔形成高速射流，带走中心吸盘底部的空气形成负压区。

6.根据权利要求5所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述第一盖板上开设有多条排气槽，且每一排气槽对应一条所述凹槽。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种组合式伯努利吸盘，其特征在于：所述中心吸盘本体开设有进气口和负压检测口，且进气口连接进气接头，负压检测口连接负压检测接头。