[实用新型]微生物检测培养皿涂布装置

说明书

本实用新型涉及微生物检测设备技术领域，公开了一种微生物检测培养皿涂布装置，包括培养皿转移单元、培养皿旋转单元、涂布机械手单元、涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元，所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转的同时，所述涂布臂在水平立座上位移，实现对培养皿中的试剂涂布，所述涂布棒阵列单元为涂布装置提供涂布棒更换，所述涂布棒收集单元收集弃用的涂布棒。本实用新型对培养皿传送单元传送过程中的培养皿进行自动涂布操作，提高涂布效率和涂布质量。

技术领域

本实用新型涉及微生物检测设备技术领域，尤其涉及一种微生物检测培养皿涂布装置。

背景技术

市面上出售的包装食品在上市之前都需第三方检测机构对其中所含微生物含量进行检测，在检测过程中需要先将样品稀释液取少量涂抹到培养皿内的培养基上，以便于将样品内的微生物在培养基上培养成菌落，方便观察计算样品的微生物含量。

现有涂布技术是人手拿着一个涂布棒在培养皿内搅动，将样品液涂抹到培养皿上每个位置。

由于人工操作随机性和不确定性比较强，使各培养皿中的样品液涂抹过程不可控，均匀性和一致性差。

针对上述问题，申请人早些申请的专利（202010138005.6），通过旋转的涂布棒在移动的培养皿上进行相对运动的方式完成自动涂布。但是这种方式耗时长，影响微生物检测前处理过程的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种微生物检测培养皿涂布装置，对培养皿传送单元传送过程中的培养皿进行自动涂布操作，提高涂布效率和涂布质量。

本实用新型采取的技术方案是：

一种微生物检测培养皿涂布装置，其特征是，包括培养皿转移单元、培养皿旋转单元、涂布机械手单元、涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元，所述培养皿转移单元通过传达同步带将注液后的培养皿送至培养皿旋转单元，所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转，所述涂布机械手单元包括水平轴立座和设置在水平轴立座上的涂布臂，所述涂布臂下方设置涂布棒，所述涂布臂在竖直方向上升降位置，使涂布棒配合在培养皿上，所述培养皿旋转单元驱动培养皿旋转的同时，所述涂布臂在水平立座上位移，实现对培养皿中的试剂涂布，所述涂布棒阵列单元为涂布装置提供涂布棒更换，所述涂布棒收集单元收集弃用的涂布棒。

进一步，所述培养皿旋转单元包括驱动电机和旋转台，所述驱动电机驱动旋转台旋转，所述旋转台布置培养皿，所述旋转台上设置硅胶垫。

进一步，所述培养皿转移单元通过设置在导向轴上的定位盘将培养皿送至培养皿旋转单元，所述培养皿旋转单元的旋转台还设置升降机构，将定位盘上的培养皿顶出后固定于硅胶垫上。

进一步，所述涂布机械手单元的涂布臂还包括旋转部件，所述涂布棒在旋转部件驱动下旋转。

进一步，所述涂布棒包括柱状头部和圆盘状底部，所述柱状头部上端设置凹槽，所述圆盘状底部设置星状凸棱，所述圆盘状底部中间开叠放孔，所述叠放孔的直径大于柱状头部的直径。

进一步，所述柱状头部和圆盘状底部之间的形成轴肩，在轴肩上形成星状隔片。

进一步，所述星状凸棱为四个凸棱呈十字形排列，所述星状隔片为四个隔片呈十字形排列。

进一步，所述培养皿旋转单元的一侧设置培养皿开盖单元，所述培养皿开盖单元对培养皿旋转单元上的培养皿进行开盖操作。

进一步，所述涂布棒阵列单元和涂布棒收集单元分别设置在涂布机械手单元的一侧，所述涂布棒阵列单元布置涂布棒阵列，所述涂布棒阵列包括叠放的多层涂布棒。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过机械臂自动取涂布棒然后自动在培养皿内进行涂布，解放人工；