[实用新型]一种自锁式四轴齿轮传动机构

权利要求书

1.一种自锁式四轴齿轮传动机构，其特征在于：包括固定架、装设于固定架两端的第一传动组件、第二传动组件以及转动设置于第一传动组件、第二传动组件的第一连杆、第二连杆、转动设置于固定架两侧的第一支架、第二支架，所述第一连杆、第二连杆分别设置有第一滑动板、第二滑动板，所述第一支架、第二支架分别设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一连杆与第一滑动板之间设置有穿过第一安装槽的第一安装螺钉，所述第二连杆与第二滑动板之间设置有穿过第二安装槽的第二安装螺钉，所述第一支架、第二支架分别设置有第一弹簧组、第二弹簧组，所述第一滑动板、第二滑动板分别设置有第一卡合槽、第二卡合槽，所述第一卡合槽、第二卡合槽分别与第一弹簧组、第二弹簧组卡合。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式四轴齿轮传动机构，其特征在于：所述第一滑动板、第二滑动板的外侧分别设置有第一连接座、第二连接座，所述第一安装螺钉穿过第一连杆、第一安装槽再与第一连接座连接，所述第一安装螺钉与第一连接座之间的连接处设置有第一止动垫圈，所述第二安装螺钉穿过第二连杆、第二安装槽再与第二连接座连接，所述第二安装螺钉与第二连接座之间的连接处设置有第二止动垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式四轴齿轮传动机构，其特征在于：所述第一传动组件与第二传动组件结构相同，所述第一传动组件包括第一齿轮轴、第一惰轮、第二惰轮以及第二齿轮轴，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别与第一连杆、第二连杆连接，所述第一惰轮与第二惰轮啮合，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴分别与第一惰轮、第二惰轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式四轴齿轮传动机构，其特征在于：所述第一弹簧组与第二弹簧组结构相同，所述第一弹簧组包括滑动座、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧以及滚动轮，所述滑动座间隔设置有第一插接柱、第二插接柱、第三插接柱，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧分别插接于第一插接柱、第二插接柱、第三插接柱，所述滚动轮装设于滑动座并卡合于第一卡合槽。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式四轴齿轮传动机构，其特征在于：所述第一支架的外侧设置有第一转动块，所述第一转动块开设有第一弧形槽，所述固定架设置有第一弧形块，所述第一弧形块与第一弧形槽转动连接，所述第二支架的外侧设置有第二转动块，所述第二转动块开设有第二弧形槽，所述固定架设置有第二弧形块，所述第二弧形块与第二弧形槽转动连接。