[实用新型]一种用于膜片式化油器中注油器的智能装配系统

权利要求书

1.一种用于膜片式化油器中注油器的智能装配系统，其特征在于，所述智能装配系统包括顺序设置的第一工位(D1)、第二工位(D2)、第三工位(D3)、第四工位(D4)、第五工位(D5)、第六工位(D6)、第七工位(D7)、第八工位(D8)、第九工位(D9)和第十工位(D10)，所述智能装配系统还包括：

定位装置，设有分度器、分度盘(111)和定位机构(112)，所述定位机构(112)配置为十组，并沿所述分度盘(111)的圆周方向间隔地设置于所述分度盘(111)；所述分度器连接于所述分度盘(111)，以使得所述定位机构(112)能够顺序经过所述第一工位(D1)、第二工位(D2)、第三工位(D3)、第四工位(D4)、第五工位(D5)、第六工位(D6)、第七工位(D7)、第八工位(D8)、第九工位(D9)和第十工位(D10)；

上料装置(1)，用于将注油器座(A1)导入至位于第一工位(D1)的定位机构(112)中；

压装装置(2)，用于将阀芯座(A3)压装至位于第二工位(D2)的注油器座(A1)中；

压入装置(3)，用于将钢珠(A2)铆压至位于第三工位(D3)的所述注油器座(A1)中；

高度检测装置(4)，用于检测位于第四工位(D4)中的阀芯座(A3)的高度；

送料装置(5)，用于将胶帽导入至位于第五工位(D5)的注油器座(A1)中；

按压装置(6)，用于将位于第六工位(D6)的胶帽压紧至所述注油器座(A1)中；

胶帽检测装置(7)，用于检测位于第七工位(D7)的胶帽的压入深度；

铆压装置(8)，用于将油杯(A5)压入至位于第八工位(D8)的所述注油器座(A1)中；

压紧装置(9)，用于将压板(A6)压紧至位于第九工位(D9)的所述注油器座(A1)中；

测漏检测装置(10)，用于对位于第十工位(D10)的所述注油器进行气密性测试，并根据气密性测试结果将已完成测试的注油器周转至不同位置；以及

控制器，分别通信连接于所述定位装置、上料装置(1)、压装装置(2)、压入装置(3)、高度检测装置(4)、送料装置(5)、按压装置(6)、胶帽检测装置(7)、铆压装置(8)、压紧装置(9)和测漏检测装置(10)，以根据所述高度检测装置(4)、胶帽检测装置(7)和测漏检测装置(10)传输的信息对应地控制所述定位装置、上料装置(1)、压装装置(2)、压入装置(3)、送料装置(5)、按压装置(6)、铆压装置(8)和压紧装置(9)执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的用于膜片式化油器中注油器的智能装配系统，其特征在于，所述测漏检测装置(10)包括：

第五基座(101)，在竖直方向上设有基础高度；

气密性检测机(102)，可移动地连接所述第五基座(101)，以用于导入样气对所述注油器的气密性进行测试；

回收箱(103)，用于回收气密性测试不合格的注油器；

滑槽(104)，在竖直方向上具有基础高度并且倾斜设置，以用于容纳气密性测试合格的注油器；以及

夹爪机构，可移动地连接于所述第五基座(101)，用于夹持或者释放已完成气密性测试检测的注油器；

其中，所述回收箱(103)和所述滑槽(104)间隔设置，以能够对应地接收所述夹爪机构所释放的不合格注油器和合格注油器。

3.根据权利要求1所述的用于膜片式化油器中注油器的智能装配系统，其特征在于，该压装装置(2)包括：

第一基座(21)，在竖直方向上具有基础高度；

第一振料机构(22)，用于容纳多个阀芯座(A3)，并将多个阀芯座(A3)排列整齐，所述第一振料机构(22)具有导出阀芯座(A3)的出料口；

分料机构(23)，连接于所述第一基座(21)并位于所述第一振料机构(22)的下方，所述分料机构(23)具有用于容纳阀芯座(A3)的第一工作腔，所述分料机构(23)连通于所述出料口，以使得所述阀芯座(A3)能够在重力作用下导入至所述第一工作腔中；以及

压装机构(24)，用于将所述第一工作腔中的阀芯座(A3)逐一压装至注油器座(A1)中。