[实用新型]一种全自动细胞培养工作站用培养皿合盖机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动细胞培养工作站用培养皿合盖机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧固定连接有存盖箱，所述存盖箱的底部连通有导轨，所述导轨远离存盖箱的一侧与机械臂本体的底端相互平齐，所述机械臂本体的左侧固定连接有用于带动存盖箱运转的传动电机，所述导轨的左侧固定连接有支架。本实用新型通过传动电机带动存盖箱运转，存盖箱将皿盖输送至导轨内部，导轨内部的皿盖缓慢下滑至导轨底部的培养皿顶部，经过运输的培养皿到达机械臂本体的底部完成合盖操作并形成循环，解决了现有的盒盖机械臂不具备自动上料的效果，需要人工辅助放置盖板，严重影响了盒盖机械臂自动化程度的问题。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体为一种全自动细胞培养工作站用培养皿合盖机械臂。

背景技术

细胞培养工作站是一种对生物细胞进行自动化培养的生产线，在运行过程中需要通过盒盖机械臂将培养皿密封，但是现有的盒盖机械臂不具备自动上料的效果，需要人工辅助放置盖板，严重影响了盒盖机械臂的自动化程度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动细胞培养工作站用培养皿合盖机械臂，具备可自动上料的优点，解决了现有的盒盖机械臂不具备自动上料的效果，需要人工辅助放置盖板，严重影响了盒盖机械臂自动化程度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动细胞培养工作站用培养皿合盖机械臂，包括机械臂本体；

所述机械臂本体的左侧固定连接有存盖箱，所述存盖箱的底部连通有导轨，所述导轨远离存盖箱的一侧与机械臂本体的底端相互平齐，所述机械臂本体的左侧固定连接有用于带动存盖箱运转的传动电机。

作为本实用新型优选的，所述导轨的左侧固定连接有支架，所述支架的内部活动连接有输送轮，所述输送轮的表面固定连接有若干个叶片，所述叶片远离输送轮的一端延伸至导轨的内部并与导轨活动连接。

作为本实用新型优选的，所述叶片的材质为橡胶。

作为本实用新型优选的，所述输送轮的背面和传动电机的输出端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型优选的，所述输送轮的表面开设有承重槽，所述承重槽的数量为四个且均匀环绕排列。

作为本实用新型优选的，所述支架的左侧固定连接有套设在输送轮表面的防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传动电机带动存盖箱运转，存盖箱将皿盖输送至导轨内部，导轨内部的皿盖缓慢下滑至导轨底部的培养皿顶部，经过运输的培养皿到达机械臂本体的底部完成合盖操作并形成循环，解决了现有的盒盖机械臂不具备自动上料的效果，需要人工辅助放置盖板，严重影响了盒盖机械臂自动化程度的问题。

2、本实用新型通过设置支架、输送轮和叶片，能够对皿盖进行间隔输送，便于皿盖与培养皿进行对位配合。

3、本实用新型通过将叶片设置为橡胶，能够减少叶片与皿盖在接触摩擦时产生的磨损，可以对皿盖起到防护的效果。

4、本实用新型通过设置皮带轮，能够利用传动电机运行时的动力带动输送轮同步旋转。

5、本实用新型通过设置承重槽，能够降低输送轮的整体重量，减少传动电机在运行过程中需要承受的重力。

6、本实用新型通过设置防护罩，能够提高机械臂本体的安全性，避免使用者被旋转过程中的输送轮击伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构剖面示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图。