[实用新型]一种锁眼机及其切刀装置

权利要求书

1.一种锁眼机的切刀装置，其特征在于，包括：

落刀顶块(2)；

落刀顶杆(3)；

用于检测所述落刀顶杆(3)是否被所述落刀顶块(2)顶起的顶起检测件(4)；

切刀刀杆(7)；

与所述切刀刀杆(7)相连的切刀驱动件(5)；

分别与所述顶起检测件(4)及所述切刀驱动件(5)相连的控制器，所述控制器用于根据所述顶起检测件(4)反馈的信号在所述落刀顶块(2)顶起所述落刀顶杆(3)时控制所述切刀驱动件(5)驱动所述切刀刀杆(7)执行切线动作。

2.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，还包括：

固设于所述落刀顶杆(3)顶端并用于支撑所述顶起检测件(4)的检测支座(9)；

固套于所述落刀顶杆(3)的固定环(10)；

套设于所述落刀顶杆(3)且两端分别与所述检测支座(9)及所述固定环(10)相抵、用于在所述落刀顶杆(3)离开所述落刀顶块(2)时辅助所述落刀顶杆(3)复位的复位弹性件(11)。

3.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，还包括：

固定设置且供所述落刀顶杆(3)可滑动穿过的定位板(12)；

固套于所述落刀顶杆(3)且分别位于所述定位板(12)上下两侧、用于择一地与所述定位板(12)相抵以限定所述落刀顶杆(3)的移动位置的上限位件(13)和下限位件(14)。

4.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，所述落刀顶杆(3)底端设有与所述落刀顶块(2)相抵的抵接斜面。

5.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，还包括设于所述切刀刀杆(7)与所述切刀驱动件(5)之间的曲柄连杆机构(6)，所述曲柄连杆机构(6)包括：

与所述切刀驱动件(5)相连的曲柄块(61)；

固套于所述切刀刀杆(7)的刀杆套(62)；

两端分别与所述曲柄块(61)和所述刀杆套(62)相铰接的连接杆(63)。

6.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述切刀驱动件(5)工作状态的状态检测件；

报警器；

所述状态检测件及所述报警器均与所述控制器相连，所述控制器用于分别根据所述顶起检测件(4)检测到所述落刀顶杆(3)被顶起时反馈的信号及所述状态检测件检测到所述切刀驱动件(5)不工作时反馈的信号启动所述报警器。

7.根据权利要求6所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述落刀顶杆(3)是否在预设时间段内复位的复位检测件；

所述复位检测件与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述复位检测件反馈的信号在所述落刀顶杆(3)未在预设时间段内复位时启动所述报警器。

8.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，所述切刀驱动件(5)具体为伺服电机，还包括：

用于检测所述伺服电机的当前转角的转角检测件；

所述转角检测件与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述转角检测件反馈的信号在所述当前转角超出预设转角时控制所述伺服电机停转。

9.根据权利要求1所述的锁眼机的切刀装置，其特征在于，所述控制器用于根据输入的连续切刀指令启动所述切刀驱动件(5)，还用于根据输入的针数齿轮参数、切刀长度参数和锁眼长度参数控制所述切刀驱动件(5)驱动所述切刀刀杆(7)依次在若干个预设位置处执行切线动作。

10.一种锁眼机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的切刀装置。