[实用新型]一种智能放样装置

说明书

本申请涉及施工放样的领域，尤其是涉及一种智能放样装置，其包括放样板，所述放样板上设有便于放样板移动的移动机构，所述放样板上还设有控制放样板移动的控制驱动机构，所述放样板上还设有为放样板进行定位的定位机构，所述放样板上设有定姿机构，所述放样板上还设有自动打标机构。本申请中的放样板通过移动机构和控制驱动机构来控制并驱动放样板移动到放样点上，定位机构和定姿机构测量智能放样装置的位置和移动状态，从而提高智能放样装置移动的精确度，智能放样装置移动到放样点后自动打标机构在放样点上打上标记，从而提高了放样的效率。

技术领域

本申请涉及施工放样的领域，尤其是涉及一种智能放样装置。

背景技术

施工放样把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的测量仪器和方法测设到实地上去的测量工作称为施工放样（也称施工放线）。

现阶段施工放样仍然采用以全站仪为主的方法，即采用全站仪确定放样点的坐标，通过人工对放样点进行标记。但是在一些大场景放样时，如大型写字楼或厂房放样，放样工作量大且为重复劳动，人工放样时效率低下，需要进一步提高。

实用新型内容

为了提高放样的效率，本申请提供一种智能放样装置。

本申请提供的一种智能放样装置，采用如下的技术方案：

一种智能放样装置，包括放样板，所述放样板上设有便于放样板移动的移动机构，所述放样板上还设有控制放样板移动的控制驱动机构，所述放样板上还设有为放样板进行定位的定位机构，所述放样板上设有定姿机构，所述放样板上还设有自动打标机构。

通过采用上述技术方案，控制驱动机构能够控制并驱动移动机构的运转，移动机构运转时会带动放样板移动，定位装置能够对放样板的位置进行实时定位，从而控制驱动机构能够控制放样板向放样点进行移动；定姿机构能够检测放样板的移动状态，并且能够探测到方向，从而使得放样板能够快速精确地移动到放样点上，放样板移动到放养点后，自动打标机构在放样点上做出标记，从而完成智能自动放样的效果，有效提高了放样的效率。

可选的，所述移动机构包括设于放样板长度方向一端的若干万向轮，所述放样板长度方向的另一端穿设有转动杆，所述转动杆的底端上设有安装板，所述安装板上穿设有转轴，所述转轴的两端均设有滚轮。

通过采用上述技术方案，转动杆转动时能够带动安装板和转轴转动，从而能够调节滚轮的方向，进而能够改变放样板移动的方向，万向轮对放样板起到支撑的作用，同时万向轮能够随滚轮向多个方向滚动。

可选的，所述控制驱动机构包括设于放样板上的电机，所述电机的输出轴连接于转动杆，所述放样板上还设有连接于电机的电源，所述放样板上还设有控制电机运转的单片机；

所述控制驱动机构还包括驱动转轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，单片机控制电机的运转，从而能够控制滚轮的方向，电源为电机的运转提供动力，驱动组件驱动转轴转动，进而带动滚轮转动。

可选的，所述驱动组件包括设于安装板上的电动机，所述电动机的输出轴上设有主动齿轮，所述转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过采用上述技术方案，电动机运转时带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴和滚轮转动，从而为放样板的前进提供了动力。

可选的，所述定位机构包括设于放样板上的安装架，所述安装架上设有激光定位器。

通过采用上述技术方案，激光定位器通过激光能够对放样板的实时位置进行测量，安装架使得激光定位器的位置高于智能放样装置上的其它机构，从而降低了智能放样装置上的其它机构对激光定位的干扰。

可选的，所述定姿机构包括设于放样板上的惯性传感器，所述放样板上还设有陀螺仪，所述放样板上还设有磁力计。