[实用新型]原木旋转抓具

说明书

本实用新型公开了原木旋转抓具，包括基板，基板的上端固定安装有第一凹型固定架，且第一凹型固定架的一侧开设有通槽，基板上固定嵌装有第一转动轴承，通过驱动电机输出轴转动带动主动齿轮与从动齿轮啮合，进而带动转轴转动，通过转轴转动带动回形安装座和第二凹型固定架转动，根据原木摆放方向，带动两组卡爪旋转，通过电动液压杆活塞杆伸长带动两组卡爪张开，电动液压杆活塞杆收缩带动卡爪对原木进行抓取，便于根据原木摆放方向对卡爪夹持方向进行调整，增加作业范围，提高作业效率，通过螺栓将第二凹型固定架和回形安装座安装固定，当需要对第二凹型固定架内部件维护或更换时，可通过螺栓快速对第二凹型固定架进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及设备装卸技术领域，具体为原木旋转抓具。

背景技术

我国木材消耗快速增长，已成为全球最大的木材进口国。我国每年要从国外进口大量原木，当下粗放型的原木作业场地装卸工艺和设备工作方式导致了原木工致残率仍然较高，效率低下。原木规格、重量的跨度是巨大的，一般来说，木材的气干密度值可由较小的轻木的0.12g/cm3到较大的蛇纹木的1.2～1.36g/cm3，其值域分布广阔。

在港口传统原木货种装卸作业过程中，门机大多使用传统原木抓具，该抓具直接与门机四根主钩钢丝绳连接，门机通过中间两根钢丝绳实现抓斗的开闭闸，该抓具不具备旋转功能，仅能通过司机的操作实现小幅度旋转摆幅，使用该抓具仅能抓取平行于门机轨道摆放的原木货物，若船舱内摆放有垂直于门机轨道的货物，则需要其他流动性机械配合将垂直的货物调整至水平与轨道的方向后，门机再使用原木抓具进行抓取，影响作业效率，因此我们需要提出原木旋转抓具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供原木旋转抓具，能对原木抓具进行旋转，不需要其他流动性机械配合进行作业，增加作业效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

原木旋转抓具，包括基板，所述基板的上端固定安装有第一凹型固定架，且第一凹型固定架的一侧开设有通槽，所述基板上固定嵌装有第一转动轴承，所述第一转动轴承的内圈固定插接有有转轴，所述转轴的上端穿过第一转动轴承位于第一凹型固定架的内部，且转轴的外壁上固定套设有从动齿轮，所述转轴的下端穿过第一转动轴承固定连接有回形安装座，所述基板的底部通过支架固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端外壁上固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧穿过通槽与从动齿轮啮合，所述回形安装座的底部通过螺栓固定连接有第二凹型固定架，所述回形安装座的内底部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆活塞杆的一端固定连接有第三凹型固定架，所述第三凹型固定架位于第二凹型固定架的内部，所述第二凹型固定架的内部设置有两组卡爪，两组所述卡爪均与第二凹型固定架转动连接，所述第三凹型固定架的内部对称安装有两组连接杆，所述连接杆上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与卡爪的一端铰接。

优选的，所述第二凹型固定架的上端对称开设有四组第一螺纹通孔，所述回形安装座的底部开设有与第一螺纹通孔相对应的第二螺纹通孔，所述螺栓的一端依次穿过第一螺纹通孔和第二螺纹通孔与螺母锁紧固定。

优选的，所述回形安装座和第二凹型固定架上均开设有相互连通的通孔，所述电动液压杆活塞杆的一端穿过通孔与第三凹型固定架的上端固定连接。

优选的，两组所述卡爪呈对应设置，所述第二凹型固定架的内壁上对称安装有两组支撑杆，所述卡爪的一端转动套设于支撑杆的外壁上。

优选的，所述基板位于第一转动轴承的一侧固定内嵌有第二转动轴承，所述驱动电机输出轴的一端固定插接于第二转动轴承的内圈。

优选的，所述第一凹型固定架的上端开设有四组螺纹安装孔，四组所述螺纹安装孔呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：