[实用新型]正极板自动钻铣一体机

说明书

本实用新型公开了正极板自动钻铣一体机，包括固定座，所述固定座上安装有粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机，所述粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上设有三组夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、活动夹板以及固定夹板，所述夹持气缸以及固定夹板固定在粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上，所述活动夹板和夹持气缸的活动端固定连接，本实用新型在使用的时候，工作人员从最左侧的工位进行上料，四个机械手同步工作，将正极板从上一个工位移动到下一个工位，夹持装置固定住对应工位的正极板，对应工位的粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机工作，对下方正极板的圆管部进行粗钻孔、精钻孔以及铣面加工，实现流水线式加工，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及正极板加工领域,具体为正极板自动钻铣一体机。

背景技术

电池中电极电势较正的极板。如图5所示为汽车发电机整流桥正极板，在加工的时候，需要对正极板的圆管部17进行钻孔，且需要在正极板铸造的穿孔上扩3.6+-0.05的螺纹底孔，现有技术中在给汽车发电机整流桥正极板钻孔的时候，需要依次对其进行粗钻孔、细钻孔以及铣面的操作，每个加工程序都是独立进行的，需要对正极板进行限位固定，加工效率低，为此，我们提出正极板自动钻铣一体机用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供正极板自动钻铣一体机为实现上述目的。

本实用新型提供如下技术方案：正极板自动钻铣一体机，包括固定座，所述固定座上安装有粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机，所述粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上设有三组夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、活动夹板以及固定夹板，所述夹持气缸以及固定夹板固定在粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机的底座上，所述活动夹板和夹持气缸的活动端固定连接，所述固定座上固定有固定架，所述固定架滑动设有移料架，所述移料架上固定有移动气缸，所述移动气缸的头部固定有安装架，所述安装架安装有四组机械手，且安装架安装有四组移料气缸，四组所述机械手分别和四组移料气缸的活动端固定连接。

优选的，所述固定架上固定有滑轨，所述滑轨安装有丝杆传动机构，所述移料架和滑轨滑动连接，所述丝杆传动机构和移料架传动连接。

优选的，所述固定座的表面靠近粗孔钻机的一端固定有另一组所述固定夹板。

优选的，所述固定夹板的内表面固定有限位柱。

优选的，与所述铣面机对应的夹持装置安装有高速钻机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用的时候，工作人员从最左侧的工位进行上料，四个机械手同步工作，将正极板从上一个工位移动到下一个工位，夹持装置固定住对应工位的正极板，对应工位的粗孔钻机、精钻孔机以及铣面机工作，对下方正极板的圆管部进行粗钻孔、精钻孔以及铣面加工，实现流水线式加工，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一种结构示意图；

图2为本实用新型另一种结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型又一种结构示意图；

图5为本实用新型汽车发电机整流桥正极板结构示意图。

图中：1固定座、2夹持气缸、3活动夹板、4固定夹板、5固定架、6粗钻孔机、7精钻孔机、8铣面机、9移料架、10移动气缸、11安装架、12机械手、13移料气缸、14滑轨、15丝杆传动机构、16限位柱、17圆管部、18高速钻机。

具体实施方式