[实用新型]一种采用编码器限位的重型平移门机

说明书

本实用新型涉及平移门机技术领域，尤其是一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机、减速机、底座及外壳，在壳体内部设置减速机和电机，所述电机与减速机配合传动连接，减速机的输出轴贯通整个减速机，减速机的输出轴的其中一端延伸至外壳外部，并连接有输出齿轮，在另一端的减速机的输出轴端部设置有轴向内凹槽，在设置有内凹槽一端的减速机上固定有编码器，编码器的旋转轴设置在内凹槽内，且减速机的输出轴与编码器的旋转轴之间配合传动连接。本实用新型所得到的一种采用编码器限位的重型平移门机，编码器限位无需额外的传动结构，直接由输出轴带动，占用体积少，结构简单，安装方便，检测精度更高。

技术领域

本实用新型涉及平移门机技术领域，尤其是一种采用编码器限位的重型平移门机。

背景技术

平移门机是用于驱动和控制平移门运行的常用装置，主要用于实现平移门的自动化运行。重型平移门机是其中不太常见的一种，通常用于3000公斤及以上的平移门。它与普通平移门机既有联系，又有区别。它们的区别主要在于：重型平移门机由于市场运用场景较少，市场需求量少，故生产厂商通常采用具有标准接口的通用三相异步电机和蜗轮蜗杆减速箱，所以难以进行改制，来安装编码器。而采用其他机械限位的方式，长时间、多次数碰撞后，易导致限位开关的失灵与损坏。

如中国实用新型专利，2015205871390，其为普通平移门机，并非重型平移门机，其技术方案中公开，编码器通过减速器连接至平移门机的输出轴，实现编码限位。所以其技术方案复杂，需要特定的内部结构及外壳进行设计实现编码器限位功能，但是难以在重型平移门机上使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种采用编码器限位的重型平移门机，不改变重型平移门机的结构直接装配编码器进行限位。

本实用新型公开了一种采用编码器限位的重型平移门机，包括电机、减速机、底座及外壳，所述底座与外壳配合连接形成平移门机的壳体，在壳体内部设置减速机和电机，所述电机与减速机配合传动连接，减速机的输出轴贯通整个减速机，减速机的输出轴的其中一端延伸至外壳外部，并连接有输出齿轮，在另一端的减速机的输出轴端部设置有轴向内凹槽，在设置有内凹槽一端的减速机上固定有编码器，所述编码器的旋转轴的中心轴线与减速机的输出轴的中心轴线重合，编码器的旋转轴设置在内凹槽内，且减速机的输出轴与编码器的旋转轴之间配合传动连接。

上述方案中，其中电机可以为三相异步电动机，其与减速机通过标准接口进行配合连接。在普通的重型平移开门机的电机与减速机配合的基础上，在减速机的输出轴的端部设置内凹槽，同时将编码器固定在减速机上使得编码器的旋转轴与减速机的输出轴之间配合传动连接，利用减速机的输出轴带动编码器运动。编码器可以将信号反馈至外部控制器，控制电机工作。其中减速机可以通过减速机支架固定在底座上，而编码器可以通过编码器支架固定在减速机上。还可以在减速机上设置接线端子支架，编码器的导线、电机的导线均连接至接线端子支架上，再通过导线连接至外部控制器。

所述内凹槽在减速机的输出轴径向截面呈长方形结构，所述编码器的旋转轴的端部固定有限位杆，所述限位杆设置在内凹槽内部，且限位杆与内凹槽配合。该结构的设计，利用固定在编码器的旋转轴上的限位杆设置在内凹槽内部，实现在减速机的输出轴转动过程中可以实时带动编码器的旋转轴转动，配合简单稳定，连接方便。

所述编码器为磁电式绝对值编码器。

未与减速机相连接的电机的主轴的端部径向截面呈多边形结构。该结构的设计，可以在电机的壳体上对应开设通孔，在整机断电时，可以利用手摇柄进行手动驱动电机转动，以达到开门的目的。

本实用新型所得到的一种采用编码器限位的重型平移门机，其具有以下优点：

1、实现了重型平移门机的编码器限位方式；

2、编码器限位无需额外的传动结构，直接由输出轴带动，占用体积少，结构简单，安装方便；