[实用新型]封闭式行星传动机构及带该封闭式行星传动机构的齿轮箱

说明书

本实用新型涉及一种封闭式行星传动机构及带该封闭式行星传动机构的齿轮箱，该齿轮箱包括太阳轮、前端盖、内轴承、外轴承、内齿圈、轴套以及所述的封闭式行星传动机构，所述的内齿圈设在前端盖内，所述的轴套套在带输出轴的行星架的输出轴上并位于内轴承和外轴承之间；所述太阳轮与封闭式行星传动机构中的行星轮啮合，所述带输出轴的行星架设在内齿圈内并贴靠内轴承的内端面。与现有技术相比，本实用新型具有有效的限制了行星轮的浮动空间，提高齿轮传动稳定性等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮箱，尤其是涉及一种封闭式行星传动机构及带该封闭式行星传动机构的齿轮箱。

背景技术

在现代技术向微观化，精密化的大背景下，小微型齿轮箱的使用领域会大幅增加，在汽车行业、医疗行业、智能家居、通信行业等都会广泛使用到微小电机及其配合使用的微小齿轮箱，体积小、传动比高的微小齿轮箱将会大幅提升微小电机的可使用领域和行业。

现有的微小行星齿轮箱传动机构，通常都会控制齿轮箱的总长度来控制齿轮箱的内部空间，从而控制整个行星齿轮传动机构的轴向间隙，使行内部行星轮的浮动量不会太大，所以都会使用开放式的行星轮放置方式。但使用这样机构的弊端有，需要为齿轮箱设计一些特殊结构限位，比如齿圈的总长度或者后端盖的形状。对于现有的微小电机由于输出力矩相对都较小，即使配合齿轮箱，输出的力矩依旧在一个较小的数量级尺度上，所以使用开放式的行星轮放置方式，PIN轴的强度足以保证在寿命时长范围内，长期受到的径向力大小不会使PIN轴疲劳失效。但是未来趋势，电机的效率一定会提升，输出功率也会越来越大，这样的悬臂梁结构的PIN 轴会产生疲劳失效，特别是在受力较大的输出级，这会导致寿命时长的缩短。由于行星架是一个活动件，可以上下浮动，使用开放式的行星轮放置方式，行星轮也是个活动件，两个活动件之间的摩擦会比较复杂，随机性很高，摩擦不可控，这会导致寿命时长缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种封闭式行星传动机构及带该封闭式行星传动机构的齿轮箱，使行星传动机构以外的结构设计更自由，也可以增大PIN轴的可承受径向力大小，从而延长了整个齿轮箱的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种封闭式行星传动机构，包括行星轮、 PIN轴、用于限制行星轮浮动的盖板行星架和带输出轴的行星架，所述的PIN轴安装在带输出轴的行星架的安装孔中，所述的行星轮安置于PIN轴上，所述的盖板行星架安装在PIN轴上，并与带输出轴的行星架同轴安置。

作为优选的技术方案，所述的PIN轴与带输出轴的行星架的安装孔过盈配合。

作为优选的技术方案，所述的PIN轴与带输出轴的行星架端面垂直设置。

作为优选的技术方案，所述的行星轮与PIN轴间隙配合。

作为优选的技术方案，所述的行星轮与PIN轴同轴放置。

作为优选的技术方案，所述的盖板行星架的安装孔与PIN轴过盈配合。

作为优选的技术方案，所述的盖板行星架端面与PIN轴垂直。

作为优选的技术方案，所述的盖板行星架端面与带输出轴的行星架端面平行。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种带封闭式行星传动机构的齿轮箱，包括太阳轮、前端盖、内轴承、外轴承、内齿圈、轴套以及所述的封闭式行星传动机构，所述的内齿圈设在前端盖内，所述的轴套套在带输出轴的行星架的输出轴上并位于内轴承和外轴承之间；所述太阳轮与封闭式行星传动机构中的行星轮啮合，所述带输出轴的行星架设在内齿圈内并贴靠内轴承的内端面。

作为优选的技术方案，所述的内轴承和外轴承均采用滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：