[实用新型]一种清洁毛刷生产用供料装置

权利要求书

1.一种清洁毛刷生产用供料装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有升降台(4)，升降台(4)与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台(4)上可拆卸设置有侧部具有取放口(5b)的物料盒(5)，物料盒(5)内由上至下具有若干储存部，支架(1)上通过支撑架(23)固定有呈水平布置的导料槽体(15)，支撑架(23)上固定有气缸一(10)，且气缸一(10)的活塞杆竖直向下，气缸一(10)的活塞杆端部和安装板一(11)相连，安装板一(11)通过若干支撑弹簧(12)和安装板二(13)相连，安装板二(13)上转动设置有若干压紧轮(14)，安装板二(13)上还固定有气缸二(6)，且气缸二(6)的活塞竖直向下，气缸二(6)的活塞杆端部通过安装架(7)设置有驱动轮(9)，驱动轮(9)与一能带动其转动的步进电机(8)相连，支撑架(23)上还设置有能将物料盒(5)内的物料输送到导料槽体(15)处的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的清洁毛刷生产用供料装置，其特征在于，所述抓取机构包括U型杆(21)、气缸三(22)、导杆(17)、导套(18)和辅助板(16)，气缸三(22)固定在支撑架(23)上，且气缸三(22)的活塞杆水平设置，U型杆(21)中部和气缸三(22)的活塞杆端部相连，U型杆(21)端部均具有用于夹紧物料的机械手爪(25)，导杆(17)水平固定在导料槽体(15)底部，导套(18)活动设置在导杆(17)上，导套(18)与导料槽体(15)两者之间具有复位弹簧(19)，辅助板(16)和导套(18)相连，U型杆(21)中部还固定有与导套(18)相配合的推动块(20)。

3.根据权利要求1所述的清洁毛刷生产用供料装置，其特征在于，所述驱动结构包括导轨(2)、滑块(3)、丝杆(28)、螺母(27)和伺服电机(26)，导轨(2)竖直固定在支架(1)上，滑块(3)设置在导轨(2)上，丝杆(28)竖直转动设置在支架(1)上，丝杆(28)端部与伺服电机(26)相连，螺母(27)螺纹连接在丝杆(28)上，升降台(4)安装在滑块(3)与螺母(27)两者之间。

4.根据权利要求1所述的清洁毛刷生产用供料装置，其特征在于，所述升降台(4)上具有定位槽(4a)，物料盒(5)下端具有与定位槽(4a)相配合的凸块，升降台(4)与物料盒(5)之间还具有快速夹(24)。

5.根据权利要求1所述的清洁毛刷生产用供料装置，其特征在于，所述物料盒(5)上端还具有把手(5a)。

6.根据权利要求1所述的清洁毛刷生产用供料装置，其特征在于，所述导料槽体(15)上还具有与机械手爪(25)相配合的避让孔(15a)。