[实用新型]双圆筒栽培容器成像系统

权利要求书

1.一种双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于包括周转线体、第一拍照平台和第二拍照平台，周转线体用于输送双圆筒栽培容器，第一拍照平台和第二拍照平台分别设在周转线体长度方向的两侧用于对双圆筒栽培容器内壁的根系进行成像；

第一拍照平台和第二拍照平台均设有旋转拍照装置和货叉组件，第一拍照平台上的旋转拍照装置与第二拍照平台上的货叉组件一一对应，第一拍照平台上的货叉组件与第二拍照平台上的旋转拍照装置一一对应，货叉组件用于托起周转线体上的双圆筒栽培容器并放置在其对应的旋转拍照装置上或者将其对应的旋转拍照装置上的双圆筒栽培容器托起并放置在周转线体上。

2.根据权利要求1所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，第一拍照平台和第二拍照平台上旋转拍照装置与货叉组件间隔设置。

3.根据权利要求2所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，还包括移动升降台以及设在移动升降台上的容置框，容置框用于放置多个双圆筒栽培容器，移动升降台设在周转线体的一端并可沿垂直于周转线体的方向移动。

4.根据权利要求3所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述移动升降台上设有用于放置容置框的容置框定位支架，所述容置框定位支架包括横向架体，垂直设在横向架体两端的竖向架体，竖向架体与周转线体垂直，靠近周转线体一侧竖向架体顶部的两端分别设有定位块，远离周转线体一侧竖向架体顶部的两端设有压紧定位装置，压紧定位装置用于将容置框位于周转线体一侧的底部两端推至定位块上。

5.根据权利要求4所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述周转线体与容器框之间设有过渡板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述周转线体包括基板，设在基板上方的输送线，输送线上设有与第一拍照平台和第二拍照平台上的旋转拍照装置相匹配的周转工位，周转工位上设有将双圆筒栽培容器顶升的顶升机构；所述顶升机构包括设在输送线内的两个托板，用于驱动托板顶升或者下降的顶升单元，两个托板顶部均设有供货叉组件上的货叉穿过的缺口。

7.根据权利要求6所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述输送线上还设有推拉组件，推拉组件包括滑动模组、拉杆安装板、拉杆以及驱动拉杆旋转的驱动装置；所述滑动模组和拉杆设在两个托板之间并沿输送线的长度方向延伸，拉杆安装板滑动连接在滑动模组上，驱动装置设在拉杆安装板上，拉杆远离移动升降台的一端与拉杆安装板连接，拉杆的两端设有拉杆头，两个拉杆头垂直设置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述货叉组件包括基座、设在基座上的货叉、以及驱动货叉在水平方向上远离或靠近周转线体的驱动机构，所述货叉可沿基座上下运动，货叉包括水平杆和竖直杆，水平杆和竖直杆整体呈L形设置，L形开口朝向周转线体。

9.根据权利要求1至5任一项所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述第一拍照平台和第二拍照平台靠近移动升降台的一端设有遮光罩装卸机构，所述遮光罩装卸机构包括支撑架、基板和定位板，所述基板可沿支撑架上下滑动，定位板可伸缩的与基板连接，定位板的两端分别设有定位柱。

10.根据权利要求1至5任一项所述的双圆筒栽培容器成像系统，其特征在于，所述旋转拍照装置包括设置在第一拍照平台或者第二拍照平台表面的旋转工作台，旋转工作台上设有用于放置双圆筒栽培容器的支柱，内壁成像立柱的底端穿过所述旋转工作台中心的通孔固定在提升模组安装板上并能够沿提升模组安装板上下滑动，所述内壁成像立柱的上部安装有接触式图像传感器。