[实用新型]双工位在线自动锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了双工位在线自动锁螺丝设备，包括底板，所述底板的顶面固定连接有两组滑轨，所述滑轨的顶面均滑动配合有放料板，所述放料板的内部均开设有空腔，所述放料板的顶面均开设有滑槽，所述放料板的顶面设置有夹持组件，所述底板的顶面固定连接有支架，所述支架的外表面滑动配合有拧螺丝机构。通过设置电机A、螺纹杆A和夹持板，进行上料时，如果物料的形状为方形，使用者通过打开电机B带动螺纹杆B旋转，此时两个固定板会向中间移动将物料夹持固定住，如果物料呈弧形，通过可以通过打开电机A使得夹持板移动将物料进行夹持，从而可以在上料时将物料进行夹持，同时可以夹持不同形状不同大小的物料。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝领域，特别是涉及双工位在线自动锁螺丝设备。

背景技术

自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装；

目前现有的部分自动锁螺丝设备在使用时需要人工进行上料，在上料时没有固定夹持物料的装置进而导致在拧动螺丝时可能会发生错位，同时现有的部分自动锁螺丝设备在使用时螺丝刀基本都是固定的，不能根据需要拧动的螺丝型号替换不同的螺丝刀，鉴于此，我们提出了双工位在线自动锁螺丝设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供双工位在线自动锁螺丝设备，通过设置夹持组件，从而可以在上料之后可以对物料进行夹持固定，避免由于晃动或者定位不准确使拧动错位，并且可以夹持不同形状的物料，同时设置机头可拆卸，从而可以咋需要拧动不同型号的螺丝时可以更换与之匹配的机头。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：双工位在线自动锁螺丝设备，包括底板，所述底板的顶面固定连接有两组滑轨，所述滑轨的顶面均滑动配合有放料板，所述放料板的内部均开设有空腔，所述放料板的顶面均开设有滑槽，所述放料板的顶面设置有夹持组件，所述底板的顶面固定连接有支架，所述支架的外表面滑动配合有拧螺丝机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽设置有四组，且四组滑槽呈十字型分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定安装在放料板前侧面的电机A，所述电机A的输出轴穿过放料板的内壁固定连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A的外表面啮合连接有两组夹持板，所述夹持组件还包括固定安装在放料板左侧面的电机B，所述电机B的输出轴穿过放料板的内壁固定连接有螺纹杆B，所述螺纹杆B的外表面啮合连接有两组固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆A的两端分别与空腔的内壁前后两侧面转动连接，所述螺纹杆B的两端分别与空腔的内壁左右两侧面转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹持板呈对称设置，且两组夹持板的一端穿过其中两组滑轨的内壁延伸至放料板的上侧，并且两组夹持板的外表面与其中两组滑轨的内壁滑动配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧螺丝机构包括升降机构，拧动机构和机头，所述机头的外表面开设有两组螺纹槽，所述机头的上侧设置有连接杆，所述连接杆的底面开设有方形槽，且方形槽的内壁与机头的外表面滑动配合，所述连接杆的外表面开设有呈对称分布的两组螺纹孔，所述螺纹孔的内部均啮合连接有螺钉述。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹槽呈对称分布，且螺纹槽的内壁与螺钉的外表面啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置电机A、螺纹杆A和夹持板，进行上料时，如果物料的形状为方形，使用者通过打开电机B带动螺纹杆B旋转，此时两个固定板会向中间移动将物料夹持固定住，如果物料呈弧形，通过可以通过打开电机A使得夹持板移动将物料进行夹持，从而可以在上料时将物料进行夹持，同时可以夹持不同形状不同大小的物料；