[实用新型]一种纸盒预折机构及纸盒预折生产线

权利要求书

1.一种纸盒预折机构，其特征在于，包括：预折组件和设置于所述预折组件上方可升降运动的预折抽芯组件，所述预折组件上设有折盒放置台面，所述预折抽芯组件和所述折盒放置台面对应，所述预折抽芯组件靠近所述折盒放置台面方向运动，以使所述折盒放置台面上的未折纸盒形成初始预设状态；

所述预折组件还包括设于所述折盒放置台面四周的滚轮组件，所述滚轮组件可沿所述折盒放置台面的水平方向运动，所述滚轮组件靠近所述折盒放置台面运动，以使所述折盒放置台面上的未折纸盒依次形成多个对应的中间预设状态后以成型预设状态呈现。

2.根据权利要求1所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述预折抽芯组件包括形状为矩形的内圈折弯刀，以及分别设置于所述内圈折弯刀相对两短边的短边外圈折弯刀和分别设置于所述内圈折弯刀相对两长边的长边外圈折弯刀，所述内圈折弯刀、所述短边外圈折弯刀和所述长边外圈折弯刀共面且分别连接折弯气缸。

3.根据权利要求1所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述折盒放置台面上设置有挡边穴位，所述挡边穴位可升降运动，所述未折纸盒对应设于所述挡边穴位，通过所述预折抽芯组件的升降运动，以在所述挡边穴位中将所述未折纸盒压设形成所述初始预设状态。

4.根据权利要求3所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述挡边穴位包括内圈支撑和套设于所述内圈支撑外的外圈支撑，所述内圈支撑、所述外圈支撑共面，在升降方向上，所述挡边穴位的内圈表面具有低于所述折盒放置台面的状态。

5.根据权利要求4所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述内圈支撑和所述外圈支撑分别连接支撑气缸。

6.根据权利要求1所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮的轮周面朝向所述折盒放置台面，所述滚轮可朝向所述折盒放置台面运动，通过所述滚轮多次靠近所述折盒放置台面的运动，以使所述未折纸盒依次形成多个对应的所述中间预设状态后，以所述成型预设状态呈现。

7.根据权利要求6所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述滚轮组件还包括穿设于所述滚轮的轴，以及和所述轴连接的滚轮气缸，通过所述滚轮气缸驱动所述轴，以带动所述滚轮运动。

8.根据权利要求6所述的纸盒预折机构，其特征在于，所述滚轮的材料为弹性材料。

9.根据权利要求1所述的纸盒预折机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接所述预折组件和所述预折抽芯组件。

10.一种纸盒预折生产线，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手以及设置于所述上料机械手和所述下料机械手之间的如权利要求1-9任意一项所述的纸盒预折机构。