[实用新型]一种用于托盘拐角转运的输送装置及转角输送线

权利要求书

1.一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：包括转运机构和顶升输送机构，所述转运机构设置于托盘输送线的底部，包括支撑底架、顶升气缸和气阀，所述支撑底架安装于所述托盘输送线的输送面底部，并在所述支撑底架上设置气阀；所述顶升气缸竖直安装于所述支撑底架上，并且所述顶升气缸的顶升端部竖直朝上，用于驱动所述顶升输送机构垂直升降；所述顶升气缸的通气口通过气阀以及气管与外界气源管路连通；所述顶升输送机构设置于所述支撑底架与所述输送面之间，包括基板、顶升板、传动机构以及检测装置，所述基板的底部与所述顶升气缸的顶升端部相连接，所述基板的表面并排安装多块竖直且彼此平行的顶升板；所述基板上嵌装第一直线轴承；并在第一直线轴承中竖向穿设升降导杆，且所述升降导杆与所述第一直线轴承间隙配合，所述升降导杆的顶端与所述顶升板的底部固定连接，实现所述升降导杆在第一直线轴承中滑动；所述顶升板的底部与所述基板固定连接，顶部穿插于托盘输送线的输送面缝隙中；所述传动机构安装于所述顶升板内，并且所述传动机构的水平输送面沿顶升板板体方向铺设于所述顶升板的顶部，用于支撑在待输送托盘底部并实现托盘在不同托盘输送线之间的转移；所述检测装置设置于托盘输送线上，并且所述检测装置的检测端对准顶升输送机构所在区域。

2.如权利要求1所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：相邻两所述顶升板之间留有穿插空挡，且所述顶升板由两个正对的板体组成，所述板体竖直安装于所述基板上方，并在两所述板体之间留有容纳传动机构的安装空间。

3.如权利要求2所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动卡、皮带轮、主动传动辊筒以及环形输送带，所述安装空间沿板体周向可转动地安装若干套皮带轮，所述主动传动辊筒可转动地安装于所述基板上；所述环形输送带环设于皮带轮与主动传动辊筒的表面，在安装空间的顶部形成输送托盘的水平输送面；所述驱动卡设置于所述支撑底架上，并且所述驱动卡的控制端与所述主动传动辊筒的控制端电连接。

4.如权利要求3所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述基板沿托盘输送线输送方向的两端各安装一块固定板，所述主动传动辊筒可转动地安装于两所述固定板之间，并且所述主动传动辊筒横跨所述基板沿输送方向相对的两端部。

5.如权利要求4所述的一种用于托盘拐角转运的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括与所述转运机构对应的限位机构，所述限位机构设置于对应转运机构下游的所述托盘输送线的输送面底部，包括安装底板、连接板、限位板以及限位导向轴，所述安装底板位于托盘输送线的输送面下方，并通过连接板与所述转运机构的支撑框架固定连接，所述安装底板中部设有贯通孔，所述安装底板的两端部嵌装第二直线轴承；所述限位导向轴穿设于所述第二直线轴承中，并且所述限位导向轴的顶端与所述限位板的底部相连；所述限位板与所述顶升板平行，用于竖直穿插于转运机构末端的输送面缝隙中。

6.一种转角输送线，其特征在于：包括托盘输送线和设置于托盘输送线底部的如权利要求5所述的输送装置，其中：

所述托盘输送线包括主输送线和至少一套副输送线，所述副输送线的一端部延伸至所述主输送线旁，所述主输送线和所述副输送线结构一致，均包括输送架和若干彼此平行的主动输送辊，所述主动输送辊可转动地安装于所述输送架相对的两安装边之间，相邻所述主动输送辊之间留有均匀的缝隙；所述主动输送辊的顶部处于同一平面，形成支撑在待输送托盘底部的输送面，并且所述主输送线的输送面高度与所述副输送线的输送面高度不在同一水平高度；所述输送装置设置于所述主输送线和/或副输送线的输送面底部，并且所述输送装置的升降板的板体沿所述主动输送辊轴向布置，并穿插于相应输送面的缝隙中。

7.根据权利要求6所述的转角输送线，其特征在于：所述主输送线和所述副输送线上各设置一对检测装置，所述检测装置包括检测器固定架和检测器，所述检测器固定架彼此正对设置于所述输送架相对的两安装边上；所述检测器安装于所述检测器固定架上，并且所述检测器的检测头对准相应所述转运机构。