[实用新型]一种机械手翻转机构

说明书

本申请公开一种机械手翻转机构，包括：夹持组件、旋转组件和翻转组件；夹持组件包括吸盘和与吸盘流体连通的吸盘安装板，吸盘用于吸附在制品的表面；旋转组件包括固定支撑架、旋转支撑架和安装在固定支撑架上的旋转气缸，旋转气缸与旋转支撑架传动连接，旋转气缸驱动旋转支撑架绕一平行于自身延伸方向的中心线X₁旋转；翻转组件包括安装在旋转支撑架上的翻转气缸，翻转组件与夹持组件相连接，翻转气缸驱动夹持组件旋转。本申请通过连接固定支撑架和旋转支撑架的旋转气缸，以及安装在旋转支撑架上的翻转气缸，使夹持组件既可驱动制品上下翻转，又可以在旋转支撑架的带动下在水平面内旋转，结构简单、紧凑，体积小，提高自动化程度，降低生产成本。

技术领域

本申请涉及吹塑机设备技术领域，尤其是涉及一种机械手翻转机构。

背景技术

随着用户要求的不断提高，对制品的取出要求越来越高，要求必须稳定可靠，节约成本，自动化程度高。目前市场上的吹塑制品取出、翻转工作小部分通过人工手动完成，尤其是吹塑对角桶类制品，需要在吹塑机上将制品翻转，并将制品从主机转移到辅机上，操作繁琐，动作执行范围广，一部分厂家通过人工手动完成，增加工人劳动强度，且人工操作会具有一定误差，产品不够标准化，生产效率较低，无法实现机械自动化；市场上还有部分通过机械翻转机构取出、翻转吹塑制品，此类机械翻转机构结构复杂，占用空间大，设备造价高，增加生产成本。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中结构复杂、占地空间大的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种机械手翻转机构，包括：

夹持组件，包括吸盘和吸盘安装板，所述吸盘用于吸附在制品的表面，所述的吸盘安装板与所述的吸盘流体连通；

旋转组件，包括固定支撑架、旋转支撑架以及安装在所述的固定支撑架上的旋转气缸，所述的旋转气缸与所述的旋转支撑架传动连接，所述的旋转气缸用于驱动所述的旋转支撑架绕一平行于自身延伸方向的中心线X₁旋转；以及，

翻转组件，包括安装在所述的旋转支撑架上的翻转气缸，所述的翻转组件与所述的夹持组件相连接，所述的翻转气缸用于驱动所述的夹持组件绕一中心线X₂旋转。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的翻转组件包括相连接的定位板和垫板，所述定位板与所述的吸盘安装板连接，所述的垫板与所述的翻转气缸连接。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的中心线X₁与所述的中心线X₂相垂直。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的中心线X₁与所述的固定支撑架的延伸方向相平行或者重合。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的旋转支撑架上设置有可拆卸的滑动板，所述的旋转支撑架上开设有至少一对平行于所述的中心线X₁的滑移槽，所述的滑动板与所述的滑移槽配合连接，所述的滑动板上开设有安装孔，所述的翻转组件可穿过所述的安装孔与所述的夹持组件连接。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请通过连接固定支撑架和旋转支撑架的旋转气缸，以及安装在旋转支撑架上的翻转气缸，使夹持组件既可驱动制品上下翻转，又可以在旋转支撑架的带动下在水平面内旋转，结构简单、紧凑，体积小，提高自动化程度，降低生产成本。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图。