[实用新型]一种工厂巡迹检测机器人及其管理系统

权利要求书

1.一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、以及两组行走机构，所述两组行走机构分别与机器人本体（1）上对应其直线行走两侧的侧面一一对应，所述两组行走机构结构彼此相同，各组行走机构分别包括沿前进方向依次布设于所在侧面的后向履带行走机构（2）、前向履带行走机构（3），所述后向履带行走机构（2）与机器人本体（1）内置的控制装置相连受控进行转动，进而驱动前向履带行走机构（3）进行转动，所述两组行走机构相对于机器人的行走方向两侧呈轴对称，

所述后向履带行走机构（2）包含至少两个相同的并排与机器人本体（1）连接的传动轮（2a）、以及共同围绕各个传动轮（2a）一圈的一个传动履带（2d），各传动轮（2a）的中心连线与机器人前进方向相平行布设在对应的位置，各传动轮（2a）的中心与机器人本体（1）连接；所述前向履带行走机构（3）为一个正多边形履带行走机构，前向履带行走机构（3）正多边形的每个角点对应有一个行走带轮（3c），所述正多边形履带行走机构的正中心位置与机器人本体（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：所述后向履带行走机构（2）包括传送带（2b）、方形支撑板（2c）、传动履带（2d）、以及至少两个相同的并排与机器人本体（1）连接的传动轮（2a），所述各传动轮（2a）的中心连线与机器人前进方向相平行布设在对应的位置与机器人本体（1）连接，所述传动履带（2d）共同围绕各传动轮（2a）一圈，所述方形支撑板（2c）的长与传动履带（2d）包裹的两端的两传动轮（2a）中心之间的距离相适应，所述方形支撑板（2c）的两端分别安装在传动履带（2d）包裹的两端的两传动轮（2a）背向机器人本体（1）的端面中心位置，所述方形支撑板（2c）两端之间分别与各传动轮（2a）中心位置连接支撑各传动轮（2a），所述各传动轮（2a）的轴分别贯穿所在侧面延伸至所述机器人本体（1）内部，所述机器人本体（1）内置有内腔体，所述传送带（2b）于机器人本体（1）的内腔体内联动各传动轮（2a）的轴进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：所述两组后向履带行走机构（2）中两侧面靠近机器人本体端部的两传动轮的轴通过一个传动转轴（2e）连接，传动转轴（2e）与机器人本体（1）内置与控制装置相连的的动力组件连接，动力组件经传动转轴（2e）驱动后向履带行走机构（2）进行转动，进而驱动前向履带行走机构（3）进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：所述动力组件为机器人本体（1）内置与控制装置相连的电机。

5.根据权利要求1所述的一种巡迹检测机器人，其特征在于：所述前向履带行走机构（3）包括行走履带（3a）、两面相同的正多边形支撑板（3b）、以及与正多边形支撑板（3b）各角点一一对应的各行走带轮（3c），各行走带轮（3c）相同，所述两面相同的正多边形支撑板（3b）以相对位置重合且相对平行设置，所述多边形支撑板（3b）的正中心位置与机器人本体（1）连接，各行走带轮（3c）转动连接在两正多边形支撑板（3b）之间的各角点处，所述行走履带（3a）共同围绕各个行走带轮（3c）一周，联动各行走带轮（3c）进行转动，所述前向履带行走机构（3）受后向履带行走机构（2）的驱动进行转动与翻滚。

6.根据权利要求5所述的一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：所述两面相同的正多边形支撑板（3b）采用两正三角形支撑板，所述各行走带轮（3c）的中心位置转动安装于两正三角形支撑板之间对应正三角形支撑板的三个角点处。

7.根据权利要求1所述的一种工厂巡迹检测机器人，其特征在于：还包括设置于所述机器人本体（1）顶部表面的高清摄像头装置（4）、环境感知装置（5），所示高清摄像头装置（4）、环境感知装置（5）与机器人本体（1）内置的的控制装置相连受控进行工作。