[实用新型]一种剪板机自动送料夹钳结构

说明书

本实用新型涉及一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸、推力气缸、燕尾固定座、旋转轴、上夹钳、下夹钳、滑块组件、连接架和转动臂；所述连接架安装在燕尾固定座上，转动臂通过旋转轴转动安装在连接架上，夹紧气缸通过转动支座设置在连接架上，夹紧气缸带动转动臂转动；所述推力气缸设置在转动臂上，滑块组件设置在转动臂的前端，滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，下夹钳固定安装在连接架上，上夹钳与下夹钳配合夹紧工件；本方案采用夹紧气缸驱动可转动的转动臂，形成杠杆夹持的结构，保证夹紧力；并且通过滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，可以被动检测是否夹板到位，进而反馈给系统，进行剪板动作，提高了机构的自动化工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机自动送料夹钳结构。

背景技术

剪板机在进行剪板工作时，需要通过夹钳机构来夹住板材工件，现有的夹钳机构不能够提供较强的夹持力，而且功能单一，不能检测是否夹板到位。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种剪板机自动送料夹钳结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸、推力气缸、燕尾固定座、旋转轴、上夹钳、下夹钳、滑块组件、连接架和转动臂；所述连接架安装在燕尾固定座上，转动臂通过旋转轴转动安装在连接架上，夹紧气缸通过转动支座设置在连接架上，夹紧气缸带动转动臂转动；所述推力气缸设置在转动臂上，滑块组件设置在转动臂的前端，滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，下夹钳固定安装在连接架上，上夹钳与下夹钳配合夹紧工件。

优选的，所述燕尾固定座上设置有燕尾滑槽和手动锁紧块。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的剪板机自动送料夹钳结构，采用夹紧气缸驱动可转动的转动臂，形成杠杆夹持的结构，保证夹紧力；并且通过滑块组件与推力气缸和上夹钳配合，可以被动检测是否夹板到位，进而反馈给系统，进行剪板动作，提高了机构的自动化工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的立体图；

附图2为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构的一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的一种剪板机自动送料夹钳结构，包含夹紧气缸1、推力气缸2、燕尾固定座3、旋转轴4、上夹钳5、下夹钳6、滑块组件7、连接架8和转动臂9。

所述连接架8安装在燕尾固定座3上，连接架8与燕尾固定座3可通过竖向的长孔结构调节高度，转动臂9的中间部位通过旋转轴4转动安装在连接架8的前端上，下夹钳6固定安装在连接架8的前端下侧。

所述夹紧气缸1通过转动支座设置在连接架8的后端，夹紧气缸1的上端为工作端，夹紧气缸1的上端通过连接板与转动臂9的后端配合，进而带动转动臂9转动。

所述推力气缸2设置在转动臂9上，滑块组件7设置在转动臂9的前端，滑块组件7的前端与上夹钳5配合，后端与推力气缸2配合。

初始状态下，夹紧气缸处于收缩状态，上夹钳张开，推力气缸为单作用气缸，一直处于通气状态；来料时，夹紧气缸伸出，推动转动臂，使其通过旋转轴转动，使上夹钳5与下夹钳6配合夹住来料工件。