[实用新型]一种察打一体无人机

说明书

本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种察打一体无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上端通过螺栓安装固定有主翼，无人机本体后端设有副翼，副翼的数量为两个；两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；所述无人机本体末端安装有桨叶，桨叶的数量为三个，相邻两个桨叶之间形成的夹角为120°；所述无人机本体内部设有电机以及电池，无人机本体前端设有云台相机与空速管，无人机本体前侧下端安装有支撑组件，无人机本体后侧下端设有起落组件；所述的察打一体无人机通过设置的起落组件与支撑组件配合作用在整个无人机本体下端形成三角形，三角形具备稳定性，因此在所述察打一体无人机放置以及起飞滑行时均具备较好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种察打一体无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机以及蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

察打无人机是在侦查无人机的基础上改进而来，察打无人机因同时具备侦查与打击等多项功能，因此使用范围更为宽泛以及应用频次更高；而察打无人机高频次的应用也对无人机升降时的起落架提出了更高的要求。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种察打一体无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种察打一体无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种察打一体无人机，所述察打一体无人机包括：

无人机本体，所述无人机本体上端通过螺栓安装固定有主翼，无人机本体后端设有副翼，副翼的数量为两个，两个副翼分别通过第二连杆与第一连杆配合作用与无人机本体实现安装固定；两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；

所述无人机本体末端安装有桨叶，桨叶的数量为三个，相邻两个桨叶之间形成的夹角为120°；所述无人机本体内部设有电机以及电池，电池的数量为两组，两颗电池为一组；

所述无人机本体前端设有云台相机与空速管，所述无人机本体上端还安装固定有信号杆；

所述无人机本体前侧下端安装有支撑组件，无人机本体后侧下端设有起落组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体还匹配设有图传系统与无线传输系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑组件包括套管、套杆以及轴封，所述套管上端与无人机本体连接，套管下端活动安装在套杆上，套杆下端设有轴封，套杆在套管与轴封之间的部分上安装有压缩弹簧；所述轴封内部活动安装有转轴，转轴两侧设有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述起落组件包括安装板、弯管以及弯杆，安装板上端通过螺栓安装固定在无人机本体下端，安装板下端左右两侧设有弯管，弯管下端活动安装有弯杆，弯杆下端设有安装架，安装架一端安装有行轮；弯杆在弯管与安装架之间的部分上设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的察打一体无人机通过设置的两个副翼与主翼配合作用形成三角形截面；设置的主翼用于提高所述察打一体无人机起飞时所需的升力，而安装的副翼则用于帮助平衡所述察打一体无人机飞行时的稳定性以及便于操控所述察打一体无人机进行方向偏转；

另外，设置的云台相机支持广角变焦实时切换，支持目标智能跟随，可识别到视频目标实时跟踪；匹配设有图传系统与无线传输系统，该图传系统支持一体无线传输系统能将无人机的视频和飞控数据传输给地面控制站，该无线传输系统具有多种视频输入输出接口，集成度高、传输延时低，能够满足无人机多样化挂载需求；