[实用新型]一种水利环境监测用无人机设备

说明书

本实用新型属于环境监测技术领域，且公开了一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有机架，所述机架的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有底板，底板的内部固定安装有固定块。本实用新型通过设置底板、升降块、刹车电机、齿轮和储水盒，由于底板和升降块的配合，使得升降块可以带动储水盒进入到水中，此时水流将会从储水盒的顶部流入，同时由于刹车电机的运行将会使得齿轮发生转动，此时由于升降块和齿轮之间的配合，使得齿轮可以通过升降块带动储水盒进入底板的内部，通过底板与储水盒之间的配合，从而可以防止储水盒产生晃动，进而提高了无人机本体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，具体是一种水利环境监测用无人机设备。

背景技术

环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

目前，操作人员在对水利环境进行检测时，常常需要使用到无人机设备来采集水面中心部分的水样，而现有的的无人机设备在实际使用的过程中，通常都是利用钢丝绳和储水罐固定在无人机的底部，尽管可以实现基本的对水样进行采集的目的，但是由于在无人机运动时钢丝绳会带动储水罐进行晃动，使得无人机自身在飞行时将会产生摇摆，进而降低了其稳定性。

同时，现有的无人机设备其螺旋桨相对较为脆弱，从而常常需要对其进行更换，而现有的无人机的螺旋桨通常采用螺栓进行固定的方式，尽管可以起到固定的作用，但是在对其进行拆卸和安装时需要利用螺刀等根据才能操作，进而给操作人员带来了不便，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种水利环境监测用无人机设备，具有稳定性高，和方便对螺旋桨进行更换的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有机架，其特征在于：所述机架的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有底板，所述底板的内部固定安装有固定块，所述固定块的内部活动套接有活动轮，所述底板的内部活动套接有升降块，所述底板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的正面固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定安装有齿轮，所述升降块左侧的底部固定安装有储水盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定安装有转动杆，所述机架的顶部固定安装有位于驱动电机外部的防护壳，所述转动杆的内部活动套接有圆杆，所述圆杆的顶部固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外表面固定安装有限位块，所述转动杆的两侧均开设有槽口，所述槽口的内部活动套机接有圆块，所述圆块的顶部固定安装有圆轴，所述圆轴的顶部固定安装有环块，所述圆轴的外表面活动套接有柔性弹簧，所述环块的底部开设有限位槽，由于防护壳的设计，可以对驱动电机起到防护作用，同时由于驱动电机的运行，将会通过转动杆带动螺旋桨进行转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动轮与升降块活动套接，所述升降块的右侧设有卡齿槽，所述升降块与齿轮啮合连接，由于底板和升降块之间之间的配合，使得升降块可以沿底板的内部进行上下活动，同时由于活动轮和升降块之间的配合，可以降低升降块与底板之间的摩擦力，使得升降块移动的更加顺畅，同时通过升降块与齿轮之间的配合，使得可以对升降块进行限位，进而可以提高升降块的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储水盒与底板活动套接，所述储水盒的顶部设有进水口，所述储水盒的底部设有排水口且排水口采用螺纹盖进行密封，由于储水盒的设计，当升降块向下移动时可以带动储水盒进行向下移动，通过升降块带动储水盒下降到水中，此时水流将会从储水盒顶部的进水口流入，从而可以对水样的进行采集。