[实用新型]一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置

权利要求书

1.一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，其特征在于：箱体(1)顶部有箱盖(2)进行覆盖，以防止切屑以及冷却液进入箱体(1)

内部，箱体(1)内部包括有相机(3)、投影仪(4)、相机固定架(5)、投影仪固定架(6)以及气动阀(7)，箱体(1)底部右侧开有四个螺栓孔用螺栓连接的方式与相机固定架(5)进行连接，相机固定架(5)用于固定相机(3)在箱体(1)内部，箱体(1)底部左侧开有四个螺栓孔用螺栓连接的方式与投影仪固定架(6)进行连接，投影仪固定架(6)用于固定投影仪(4)在箱体(1)内部，箱体(1)底部中间开有一对螺栓孔用螺栓连接的方式将气动阀(7)固定于箱体(1)内部，箱体(1)前端右侧开有相机(3)的视野窗口，前端左侧开有投影仪(4)的视野窗口，中间开有气动阀(7)的吹气孔。

2.如权利要求1所述的一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，其特征在于：箱体(1)俯视形状为V字型，其左右两端均与水平方向呈10°夹角，这样有利于相机(3)的视角与投影仪(4)视角重合，此外相机(3)与投影仪(4)设置夹角也有助于降低刀具表面对光线的镜面反射。

3.如权利要求1所述的一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，其特征在于：相机固定架(5)在四处底角均设有通孔，其目的是方便与箱体(1)底部的螺纹孔连接，将相机固定在箱体(1)内部。

4.如权利要求1所述的一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，其特征在于：投影仪固定架(6)在四处底角均设有通孔，目的是方便与箱体(1)底部的螺纹孔连接，将投影仪固定在箱体(1)内部。

5.如权利要求1所述的一种基于单目结构光的铣刀在机图像采集装置，其特征在于：气动阀(7)整体近似长方体，左右两侧设有用于固定的通孔方便固定在箱体(1)内部，在前后侧设有进气口和出气口，出气口直径小于进气孔直径，这样有助于增强出气口的气压，以保证对铣刀表面的附着物有清洁能力。