[实用新型]卧式自动化管路轨道焊机

说明书

卧式自动化管路轨道焊机，包括卧式电机减速机、移动式车框架、三爪卡盘、调节支架、焊枪、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机固定安装在移动式车框架的上部后侧，三爪卡盘同中心固定安装在卧式电机减速机的动力轴前端，移动式车框架的左侧固定连接有横梁，横梁的上表面沿前后方向固定设置有滑轨，调节支架的下部滑动设置在滑轨上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，前后移动机构安装在横梁上并驱动调节支架沿着滑轨前后移动，管路调节支撑机构滑动设置在移动式车框架的左右两侧型钢上。本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体的说，涉及一种卧式自动化管路轨道焊机。

背景技术

传统的较长金属管一般是由两根或多根管路焊接而成的，焊接两根管路时通常是人工操作，一只手不断转动提前点焊连接在一起的两根管路，另一只手握持焊枪将两根管路一点点焊在一起，焊接质量无法保证，而且费时费力，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卧式自动化管路轨道焊机，本实用新型设计科学，结构合理，能够保证焊接质量，自动化程度高，省时省力，劳动强度小，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

卧式自动化管路轨道焊机，包括卧式电机减速机、移动式车框架、三爪卡盘、调节支架、焊枪、前后移动机构和管路调节支撑机构，卧式电机减速机固定安装在移动式车框架的上部后侧，移动式车框架的底部四周均安装有带刹车机构的第一滚轮，卧式电机减速机的动力轴和三爪卡盘的中心线均沿前后方向水平设置，三爪卡盘同中心固定安装在卧式电机减速机的动力轴前端，移动式车框架的左侧固定连接有与移动式车框架的左侧型钢平行的横梁，横梁的上表面沿前后方向固定设置有滑轨，调节支架的下部滑动设置在滑轨上，调节支架的上部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，焊枪的枪头朝向右下对着三爪卡盘的中心线设置，前后移动机构安装在横梁上并驱动调节支架沿着滑轨前后移动，移动式车框架的左右两侧型钢为长侧敞口的槽钢，管路调节支撑机构的底部四周通过带刹车机构的第二滚轮滑动设置在移动式车框架的左右两侧型钢上。

调节支架包括滑块、立杆、第一横杆、第二横杆和第一抱箍套筒，滑块滑动设置在滑轨上，立杆的下端固定设置有连接座，连接座通过若干根螺钉固定连接在滑座的上表面，第一横杆沿左右方向水平设置，第二横杆沿前后方向水平设置，第一抱箍套筒套装在立杆上，第一抱箍套筒的后侧固定连接有套装在第一横杆上的第二抱箍套筒，第一横杆的右端固定连接有套装在第二横杆上的第三抱箍套筒，夹持机构固定连接在第二横杆的后端，前后移动机构驱动滑块在滑轨上前后滑动。

前后移动机构包括伺服减速电机和水平丝杆，伺服减速电机的动力轴和水平丝杆均沿前后方向水平设置，伺服减速电机固定安装在横梁上表面后端部且位于滑轨的后侧，横梁上表面固定设置有两块位于滑轨前侧和后侧的竖直支板，竖直支板所在平面沿左右方向竖直设置，水平丝杠的两端分别转动安装在两块竖直支板上，伺服减速电机的动力轴前端同轴传动连接水平丝杠的后端，水平丝杠贯穿滑块设置并与滑块螺纹传动连接。

夹持机构包括两块长方体夹块、第一螺杆和第二螺杆，两块长方体夹块沿竖向设置且前后间隔设置，前侧的长方体夹块的上侧部和后侧的长方体夹块的上侧部均开设有前侧、后侧和上侧均敞口的第一U型槽，后侧的长方体夹块的下侧部开设有前侧、后侧和下侧均敞口的第二U型槽，第一螺杆和第二螺杆均水平设置，第一螺杆的前端向前穿过前侧的长方体夹块的下侧部并螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的后侧面紧压在前侧的长方体夹块的前侧面，第一螺杆的后端铰接在第二U型槽内，第二螺杆的前端铰接在前侧的第一U型槽内，第二螺杆的后侧部卡设在后侧的第一U型槽内，第二螺杆的后端位于后侧的长方体夹块的后方并螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母的前侧面紧压在后侧的长方体夹块的后侧面，前侧的长方体夹块的后侧面中部和后侧的长方体夹块的前侧面中部均设置有圆弧槽夹面，焊枪的手柄夹设在两个圆弧槽夹面之间。