[实用新型]立式自动化管路焊机

权利要求书

1.立式自动化管路焊机，其特征在于：包括竖向支架、立式减速电机、三爪卡盘、第一支座、第二支座、调节架、左右调节气缸和焊枪，竖向支架和立式减速电机均固定设置在地面上，竖向支架位于立式减速电机的右侧，三爪卡盘水平设置，三爪卡盘的底部同中心固定连接在立式减速电机的动力轴上端，第一支座为L型板结构，第一支座沿左右方向竖向设置且位于竖向支架的前侧，第一支座的后侧板右侧边与第一支座的右侧板后侧边一体连接，第一支座固定连接在竖向支架上且高于三爪卡盘，第一支座的后侧板前侧面沿左右方向固定连接有燕尾滑轨，第二支座滑动连接在燕尾滑轨上，左右调节气缸沿左右方向水平设置且固定连接在第一支座的右侧板右侧面，左右调节气缸的活塞杆向左伸出并穿过第一支座的右侧板，左右调节气缸的活塞杆左端固定连接在第二支座的右侧，焊枪沿左右方向设置，调节架的底部设置有夹持机构，焊枪的手柄固定夹设在夹持机构上，焊枪的枪头朝左下对着三爪卡盘的中心设置。

2.根据权利要求1所述的立式自动化管路焊机，其特征在于：竖向支架包括底座和竖向长条支板，底座固定在地面上，竖向长条板的前侧面和后侧面均沿竖向设置有两个左右间隔的T型槽，第一支座的后侧板上开设有四个呈矩形分布且前后通透的长条跑道孔，长条跑道孔的长度与左右对应的两个T型槽的距离相同，前侧的两个T型槽中均滑动设置有T型螺母，上下对应的两个长条跑道孔中分别贯穿设置有紧固螺栓，上侧的紧固螺栓位于上侧的长条跑道孔的左侧部且内端螺纹连接在左侧的T型螺母中，下侧的紧固螺栓位于下侧的长条跑道孔的右侧部且内端螺纹连接在右侧的T型螺母中，两根紧固螺栓的螺帽紧压第一支座的后侧板前侧面。

3.根据权利要求2所述的立式自动化管路焊机，其特征在于：调节架包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆和第二竖杆，第一横杆沿前后方向水平设置，第二横杆沿左右方向水平设置，第一横杆的后端固定连接在第二支座的前侧面上，第一竖杆的上端固定连接有套装在第一横杆上的第一抱箍套筒，第一竖杆的下端固定连接有第二抱箍套筒，第二抱箍套筒的中心线沿左右方向水平设置，第二横杆同中心贯穿设置在第二抱箍套筒中，第二横杆的左端固定连接有第三抱箍套筒，第三抱箍套筒的中心线沿竖向设置，第二竖杆的上侧部同中心转动设置在第三抱箍套筒中，夹持机构固定连接在第二竖杆的下端。

4.根据权利要求3所述的立式自动化管路焊机，其特征在于：夹持机构包括两块长方体夹块、第一螺杆和第二螺杆，两块长方体夹块沿左右方向水平设置且上下间隔设置，上侧的长方体夹块的前侧部和下侧的长方体夹块的前侧部均开设有上侧、下侧和前侧均敞口的第一U型槽，下侧的长方体夹块的后侧部开设有上侧、下侧和后侧均敞口的第二U型槽，第一螺杆和第二螺杆均竖向设置，第一螺杆的上端向上穿过上侧的长方体夹块的后侧部并螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母的下侧面紧压在上侧的长方体夹块的上侧面，第一螺杆的下端铰接在第二U型槽内，第二螺杆的上端铰接在上侧的第一U型槽内，第二螺杆的下侧部卡设在下侧的第一U型槽内，第二螺杆的下端位于下侧的长方体夹块的下方并螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母的上侧面紧压在下侧的长方体夹块的下侧面，上侧的长方体夹块的下侧面中部和下侧的长方体夹块的上侧面中部均设置有圆弧槽夹面，焊枪的手柄夹设在两个圆弧槽夹面之间。