[实用新型]一种新型穿戴式机械手指

权利要求书

1.一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：包括手指部分、手掌部分；所述手指部分位于手掌部分一端与手掌部分相连接，所述手指部分包括第一手指组件、第二手指组件，所述第一手指部分包括第一近指节、第一中指节(1)、第一远指节(2)，所述手指组件包括第二近指节、第二远指节(8)，所述第一中指节(1)、第一远指节(2)之间相互铰接，所述第一近指节与第一中指节(1)铰接，所述第一近指节、第二近指节均包括第一连接轴(3)、第二连接轴(4)，所述第一连接轴(3)上设有固定套(5)，所述第二近指节与第二远指节(8)铰接，所述手掌部分包括受力板(6)、固定带(7)，所述手指部分与受力板(6)相连接，所述第一手指组件位于受力板(6)一端，所述第二手指组件位于受力板(6)一侧与第一手指组件相对应，所述受力板(6)与手指组件之间通过设有第一连接件(9)相连接，所述第一近指节与第一中指节(1)、第二近指节与第二远指节(8)之间均通过设有第二连接件(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述第一手指组件位于受力板(6)远离固定带(7)一端，所述第一连接件(9)与受力板(6)固定连接，所述第一连接轴(3)与第一连接件(9)靠近受力板(6)一端铰接，所述第二连接轴(4)与第一连接件(9)远离受力板(6)一端铰接，所述第一连接轴(3)、第二连接轴(4)分别位于第一连接件(9)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述第二连接件(10)分别与第一中指节(1)、第二远指节(8)固定连接，所述第一连接轴(3)与第二连接件(10)靠近第一连接件(9)一端铰接，所述第二连接轴(4)与第二连接件(10)远离第一连接件(9)一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述固定套(5)与第一连接轴(3)之间通过设有第一螺栓相连接，所述第一连接轴(3)上设有与第一螺栓相对应的第一滑槽，所述固定套(5)位于第一连接轴(3)底部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述第一中指节(1)、第一远指节(2)、第二远指节(8)上均设有仿真皮肤层。

6.根据权利要求5所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述仿真皮肤层上设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种新型穿戴式机械手指，其特征在于：所述固定带(7)位于第一支受力板(6)远离手指部分一端两侧。