[实用新型]一种智能移动举升装置

说明书

一种智能移动举升装置，包括有底部框架、起升框架和液压装置，底部框架和起升框架之间连接有起升支架，底部框架的前端设有液压装置以控制起升支架和起升框架的升降，底部框架的两侧设有自走装置，底部框架的中部安设有卡位装置，起升支架通过与卡位装置卡接可固定起升框架的起升高度；本实用新型装置相比于传统的剪式起重设备其设备厚度大幅降低且拥有更高的举升能力；装置中的自走装置能将装置驱动到各种工作地点，装置具有较强的适用性和推广性。

技术领域

本实用新型属于举升技术领域，特别涉及一种智能移动举升装置。

背景技术

设备在进行起升和检修的过程中，常会运用到各种起重设备。剪式起重机由于其性能平稳可靠、同步性好且无需挖槽等特点被广泛的运用于各种起升作业中。传统的剪式起重设备需要在外部额外配备液压供应系统或电驱系统，起重设备通常整体较厚且笨重。此外，传统的起重设备通常需要人工将其送至工作地点，设备底部的滑轮也无法适用于复杂的工作环境。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种智能移动举升装置，本装置相比于传统的剪式起重设备其设备厚度大幅降低且拥有更高的举升能力；装置中的自走装置能将装置驱动到各种工作地点，装置具有较强的适用性和推广性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种智能移动举升装置，包括有底部框架、起升框架和液压装置，底部框架和起升框架之间连接有起升支架，底部框架的前端设有液压装置以控制起升支架和起升框架的升降，自走装置与底部框架连接，底部框架内安设有卡位装置，起升支架通过与卡位装置卡接可固定起升框架的起升高度。

优选的方案中，起升支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的中部相互铰接并构成X型结构，第一支撑架的一端连接第一横杆，第一支撑架的另一端连接第二横杆；第二支撑架的一端连接第一横杆，第二支撑架的另一端连接第三横杆。

优选的方案中，第一横杆共设有上下两根，所述第一横杆的两端分别与底部框架和起升框架的内壁固定连接，第二横杆的两端与卡位装置连接，第三横杆的两端安设在起升框架上的滑槽内，所述第三横杆可沿着滑槽前后滑动。

优选的方案中，自走装置包括驱动轮和履带，所述驱动轮安设在底部框架的两侧，两侧的驱动轮并排安装并呈对称分布，驱动轮之间套装有履带。

优选的方案中，液压装置包括电动液压机、伸缩液压杆和抱箍卡环；所述伸缩液压杆的一端与第一横杆铰接，伸缩液压杆的另一端与第一支撑架铰接，电动液压机安设在伸缩液压杆之间，伸缩液压杆和电动液压机通过抱箍卡环与第二支撑架连接。

优选的方案中，卡位装置包括有卡位齿槽、卡位底板、卡位柱销和弹片；所述卡位齿槽安设在底部框架的两侧，卡位底板安设在第二横杆的两端，卡位底板上设置有卡位柱销和旋转轴，所述卡位柱销可围绕旋转轴转动，卡位柱销上安设有弹片，弹片对卡位柱销施加持续向下的弹力。

优选的方案中，底部框架的两侧还设有底面板，所述底面板上放置有锂电池，锂电池通过电源线连接自走装置和液压装置并为其提供动能。

优选的方案中，底部框架的边框处设有定位装置，所述定位装置内设有全球定位系统并与远端控制系统无线连接。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置通过起升支架连接上下框架，能大幅降低装置的整体厚度，使装置得以进入到更狭小的工作区域来进行工作；

2、装置配备自走装置，能使装置驱动到指定的工作地点，自走装置采用双履带方式驱动可使其适应于各种复杂的工作环境；

3、装置自动化程度较高，自带的定位装置能够使装置在移动时及时避开各种障碍物；内置的全球定位系统能使装置完成全自动的户外定位和寻址等工作。

附图说明