[实用新型]一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统

权利要求书

1.一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：包括两组连接件供应料盘(5)，一组连接件供应料盘(5)包括若干个连接件供应料盘(5)，两组连接件供应料盘(5)之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；

平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、平腕臂与承力索座定位工装(12)；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)、斜腕臂与组合定位环定位工装(9)；平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、平腕臂与承力索座定位工装(12)、斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)和斜腕臂与组合定位环定位工装(9)附近均设置有拧紧工装(11)。

2.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述连接件供应料盘(5)包括支座(505)、上层料盘(501)和下层料盘(504)，支座(505)上平行设置有两个第一挡板(506)，上层料盘(501)滑动设置在两个第一挡板(506)上，下层料盘(504)滑动设置在支座(505)上并位于两个第一挡板(506)之间，上层料盘(501)和下层料盘(504)上均设置有多个连接件(14)。

3.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述拧紧工装(11)包括升降台(1106)，升降台(1106)上设置有驱动器(1102)，驱动器(1102)驱动连接有移动台(1111)，移动台(1111)滑动设置在升降台(1106)上，移动台(1111)上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪(1101)，拧紧枪(1101)向移动台(1111)的下方延伸。

4.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、所述平腕臂与承力索座定位工装(12)、所述斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)以及所述斜腕臂与组合定位环定位工装(9)均包括对心机构(702)，对心机构(702)包括第三驱动气缸(1208)和两个平行设置的第一立板(1207)，第一立板(1207)滑动设置在第一支撑板(1209)上，第三驱动气缸(1208)与其中一个第一立板(1207)驱动连接，第三驱动气缸(1208)与另一个第一立板(1207)固定连接，第一立板(1207)上转动设置有用于从周侧对平腕臂(1201)或斜腕臂(701)进行限位的对心轮(1202)；

平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)以及斜腕臂与组合定位环定位工装(9)均包括用于夹持连接件(14)的夹具机构(703)，夹具机构(703)包括第一推动气缸(708)和两个相对设置的第一滑移块(710)，连接件(14)位于两个第一滑移块(710)之间，第一推动气缸(708)与其中一个第一滑移块(710)驱动连接，第一推动气缸(708)与另一个第一滑移块(710)固定连接；

平腕臂与承力索座定位工装(12)还包括连接件夹紧机构，连接件夹紧机构包括两个第三立板(1231)，第三立板(1231)滑动设置在第一支撑板(1209)上，第三立板(1231)上设置有若干个第一驱动气缸(1203)，第一驱动气缸(1203)连接有用于将连接件(14)压紧到第三立板(1231)上的第二压板(1225)；

平腕臂与支撑连接器组合工装(7)和斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)均包括旋转定位机构(704)，旋转定位机构(704)包括第二摆动气缸(715)，第二摆动气缸(715)驱动连接有旋转台(717)，旋转台(717)上设置有用于夹紧平腕臂(1201)或斜腕臂(701)的夹紧组件。

5.如权利要求4所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述对心机构(702)还包括第四驱动气缸(1210)，第四驱动气缸(1210)驱动连接有用于支撑所述平腕臂(1201)或所述斜腕臂(701)的顶升托锟(1220)，顶升托锟(1220)的轴线方向与平腕臂(1201)或斜腕臂(701)的轴线方向垂直。