[实用新型]一种高空作业平台工作斗调平系统

说明书

本实用新型公开了一种高空作业平台工作斗调平系统，包括平台主体、移动机构和调平机构，所述移动机构和调平机构分别设置于所述平台主体上，所述调平机构包括第一钢丝绳轮、第二钢丝绳轮、第三钢丝绳轮、第四钢丝绳轮、第五钢丝绳轮、第六钢丝绳轮以及依次绕这些钢丝轮的钢丝绳，且钢丝绳始终处于绷紧状态。本实用新型用于具有两节伸缩臂式高空作业平台的工作斗调平，安全可靠、调平效果好、生产成本低；可以避免目前主要使用的双油缸调平系统和电液调平系统存在的调平效果差、可靠性低、成本高等缺点。

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台调平领域，更加具体地说，涉及一种高空作业平台工作斗调平系统。

背景技术

在目前的大型建筑建设和维护中，高空作业为一项基本的作业内容。而高空作业平台与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比，具有作业安全性高、作业灵活、效率高等优点。我国近几年高空作业平台的销售量增长迅速，已成为项目施工和维护的主要设备之一。对于现有的高空作业平台，由于臂架的变幅可能会导致工作平台发生倾斜。工作平台倾斜会使站于其上的操作人员的舒适度降低，并且严重的会威胁操作人员的人身安全。所以高空作业车辆在使用中，需要保证工作平台始终处于水平状态。

现有技术中，存在各种用于工作平台的调平机构，例如重力式(自重)调平机构、四杆调平机构、联动双油缸系统、电液调平系统等。但是，上述调平机构具有许多缺点，比如四杆调平机构拉杆受力随臂架升角增大而增大，不能用于带伸缩臂架的高空作业车上；又比如申请号为CN200720177871.6专利文件所述的电液调平系统，依靠传感器检测出工作斗的倾斜角度，再驱动液压油缸伸缩变化，达到保持工作斗水平的状态，这种调平方式对传感器和控制器的精度和质量要求较高，导致成本较高，同时其调平实现方式为，必须在工作斗不平的情况下才能检测，进而反馈，然后进行调平，工作斗经常处于一个不平的状态，特别是在高空平台的角度发生变化的起始和停止时刻，调平效果较差。

对比文件CN92200739.X所述的高空作业车作业平台自动调平机构提供了一种利用柔性元件和动轮组实现伸缩臂式和混合式高空作业车作业平台的自动调平方式。但此技术方案使用的元件过多，构造过于复杂，不易实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台工作斗调平系统，能够仅使用简单的部件完成伸缩臂式高空作业平台的调平。

为实现上述目的，提供一种高空作业平台工作斗调平系统，包括平台主体、移动机构和调平机构，其特征在于：所述移动机构和调平机构分别设置在所述平台主体上；所述平台主体包括固定座、一节臂架、二节臂架和工作斗，所述固定座上端和一节臂架尾部铰接，所述工作斗铰接于所述二节臂架的头部；

所述调平机构包括钢丝绳和第一钢丝绳轮、第二钢丝绳轮、第三钢丝绳轮、第四钢丝绳轮、第五钢丝绳轮、第六钢丝绳轮，所述钢丝绳依次绕过第一钢丝绳轮、第二钢丝绳轮、第三钢丝绳轮、第四钢丝绳轮、第五钢丝绳轮、第六钢丝绳轮且始终处于绷紧状态；

所述第一钢丝绳轮和第三钢丝绳轮并列设置于所述固定座与所述一节臂架铰接处，所述第六钢丝绳轮设置于所述工作斗与所述二节臂架铰接处；

所述第一钢丝绳轮的直径D1与所述第三钢丝绳轮的直径D3之和等于所述第六钢丝绳轮的直径D6，即D1+D3＝D6。

进一步的，所述钢丝绳一端固定于所述一节臂架上，另一端固定在所述工作斗上。

进一步的，所述第二钢丝绳轮设置于所述固定座上，所述第四钢丝绳轮设置于所述一节臂架头部，所述第五钢丝绳轮设置于所述二节臂架尾部。

进一步的，所述第四钢丝绳轮的直径D4等于所述第五钢丝绳轮的直径D5，即D4＝D5。

进一步的，所述移动机构包括变幅油缸和伸缩油缸；所述二节臂架套接于一节臂架内，所述变幅油缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于一节臂架上，所述伸缩油缸一端与一节臂架铰接，另一端与二节臂架铰接。