[实用新型]一种自动送样装置及定硫仪

说明书

本实用新型公开了一种自动送样装置，包括机械手组件和放样盘，机械手组件布置于放样盘的一侧，机械手组件包括平移机构、升降机构和夹取机构，平移机构用于带动升降机构和夹取机构在放样盘的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，升降机构用于带动夹取机构上下运动，夹取机构用于夹取坩埚。本实用新型还公开了一种定硫仪，包括加热炉、进样机构以及如上所述的自动送样装置。本实用新型具有结构简单，操作方便，故障率低，适用范围广、坩埚不易裂且扩展性强等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及可燃物质中含硫量的测量设备领域，特指一种自动送样装置及定硫仪。

背景技术

硫是煤样中最主要的有害成份，主要以单质硫、硫化物以及硫酸盐等形式存在于煤中，煤所含的硫化物在燃烧后会生成有害的SO₂和SO₃气体以及飞灰等并随烟气排入大气中，造成大气和环境污染，因此对煤样中硫含量的检测是煤炭生产、销售、使用以及环保部门的一项非常重要的工作。现有技术中，为了准确、快速地测量出可燃物质中的含硫量，一般采用定硫仪作为常用的测量设备。

目前常用的测硫仪的送样机构通常为链条及圆盘式结构，利用电机动力牵引，使其能够准确的将煤样送至高温炉中，一次送一个至几个样，靠单炉管使样品在高温下燃烧，再用化学试剂与其反应从而计算出硫的含量。但是现有的定硫仪仍存在以下技术问题：

1、现有的送样装置体积庞大，结构复杂，而且制作成本和故障率高，可靠性低，劳动强度较大，人为误差也较大，而且只能使用专用瓷舟，使用成本高，且测量精确度不高，链条机构只能单向移动，每次使用完的坩埚被弃掉，容易造成坩埚开裂问题。

2、现有的自动送样机构的定位多在传动机构的每一个定位点上安装一个定位装置，为了实现送样机构的循环送样，传动机构多做成封闭式结构，因此存在着许多个定位点。多个定位点导致存在诸多问题：a、在每一个链节上安装定位装置，由于安装空间小、数量多、相互之间存在较大的关联性，给装配、维修或更换造成不便；b、安装多个定位装置造成设备成本高；c、目前自动送样机构中的封闭式传动机构，实现循环送样多采用柔性连接；运动时容易使定位装置产生变形，造成定位不精确或机械故障；d、现有的结构设计不能实现坩埚存储数量的扩展。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，故障率低，适用范围广、坩埚不易裂且扩展性强的自动送样装置及定硫仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动送样装置，包括机械手组件和放样盘，所述机械手组件布置于放样盘的一侧，所述机械手组件包括平移机构、升降机构和夹取机构，所述平移机构用于带动升降机构和夹取机构在放样盘的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，所述升降机构用于带动夹取机构上下运动，所述夹取机构用于夹取坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述机械手组件还包括伸展机构，所述升降机构通过伸展机构与夹取机构相连，所述伸展机构用于带动夹取机构在放样盘的上方进行伸缩移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘至少包括一个冷却工位，所述冷却工位用于存放实验后的高温坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘还包括至少一个准备工位，所述准备工位用于存放下一次待实验的坩埚或用于向待测样品中添加催化剂。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘还包括至少一个恢复工位，所述恢复工位用于设备故障时暂存坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述放样盘至少设有一排坩埚的存放工位。

作为本实用新型的进一步改进：所述冷却工位与其它工位之间物理隔开。