[实用新型]轻量型贴胶系统

权利要求书

1.一种轻量型贴胶系统，其特征在于，包括：

剥胶模组，所述剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，所述放料组件设置于所述剥胶架体上，所述放料组件用于提供胶带，所述牵引组件设置于所述剥胶架体上，所述牵引组件用于牵引所述放料组件上的胶带移动，所述剥刀组件沿所述胶带的移动路径设置于所述放料组件与所述牵引组件之间，所述剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀驱动机构设置于所述剥刀支架上，所述剥刀支架可移动地设置于所述剥胶架体上，所述剥刀驱动机构与所述剥刀支架连接并可驱动所述剥刀支架移动，所述下剥刀固定于所述剥刀支架的顶部，所述导料轴枢接于所述剥刀支架上并位于所述下剥刀的下方；所述放料组件上的胶带的底纸呈紧绷地先承载于所述下剥刀的上表面，再内折并绕设于所述导料轴上，然后连接于所述牵引组件上；且所述下剥刀位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；

取料机械手，所述取料机械手设置于所述剥胶架体上；

分料模组，所述分料模组设置于所述剥胶架体上，借由所述取料机械手吸取位于所述下剥刀上的胶带的胶体，以及所述剥刀驱动机构驱动所述剥刀支架带动所述下剥刀和所述导料轴朝与所述胶带在所述剥刀支架上的移动方向相反的方向移动，使得所述胶体从所述底纸上剥离出来，从而使得所述取料机械手将剥离出来的所述胶体放置于所述分料模组上；

贴胶模组，所述贴胶模组位于所述分料模组的一侧，借由所述分料模组将其上的所述胶体分送至与所述贴胶模组对应的位置处，使得所述贴胶模组吸取所述胶体并将所述胶体粘贴在电芯上。

2.根据权利要求1所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述分料模组包括移动分料驱动机构及移动接胶单元，所述移动分料驱动机构设置于所述剥胶架体上，所述移动分料驱动机构与所述移动接胶单元连接，所述移动接胶单元用于接取所述胶体；所述取料机械手可将所述胶体放置于所述移动接胶单元上，使得所述移动分料驱动机构驱动所述移动接胶单元移动至与所述贴胶模组对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述分料模组还包括固定接胶单元，所述固定接胶单元固定于所述剥胶架体上并用于接取所述胶体，所述取料机械手也可将所述胶体放置于所述固定接胶单元上；所述贴胶模组包括第一贴胶机械手及第二贴胶机械手，所述第一贴胶机械手用于吸取所述移动接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上，所述第二贴胶机械手用于吸取所述固定接胶单元上的胶体并将该胶体粘贴在电芯上。

4.根据权利要求3所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，还包括电芯输送线，所述电芯输送线用于输送电芯，所述第一贴胶机械手和所述第二贴胶机械手可分别将胶体粘贴在位于所述电芯输送线的电芯上。

5.根据权利要求3所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述第一贴胶机械手的吸取末端和所述第二贴胶机械手的吸取末端均设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

6.根据权利要求1所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述取料机械手的吸取末端设有用于与胶体接触的等离子防粘层。

7.根据权利要求1所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述剥胶架体上设有弧形导向件，所述弧形导向件位于所述放料组件的上方，所述放料组件上的胶带呈紧绷地先贴紧于所述弧形导向件，再承载于所述下剥刀的上表面。

8.根据权利要求1所述的轻量型贴胶系统，其特征在于，所述剥胶模组还包括第一导料辊、第二导料辊及第三导料辊，所述第一导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第一导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述放料组件与所述剥刀组件之间，所述第一导料辊用于对所述胶带的移动进行导向；所述第二导料辊枢接于所述剥胶架体上，所述第二导料辊沿所述胶带的移动路径布置于所述导料轴与所述牵引组件之间，且所述第二导料辊位于所述胶带的一侧，而所述导料轴位于所述胶带的另一侧；所述第三导料辊枢接于所述剥胶架体上并位于所述第二导料辊的下方。