[实用新型]一种换挡机构和变速器以及工程机械

说明书

本实用新型提供的一种换挡机构和变速器以及工程机械，包括：动力件，其上设置有输出轴；调速组件，包括第一调速齿轮和第二调速齿轮，述第一调速齿轮设置在述输出轴上；蜗杆，呈双头或多头设置，一端连接有述第二调速齿轮，述第二调速齿轮与述第一调速齿轮啮合连接；齿轮轴总成，包括齿轮轴以及设置在齿轮轴上的蜗轮，蜗轮与述蜗杆啮合连接；拨叉轴组件，与述齿轮轴配合连接，适于在述齿轮轴的作用下沿自身轴向运动。设置蜗杆为多头，提高蜗杆与蜗轮配合的传动效率，并通过相互配合的调速齿轮，调整设置电机输出轴和蜗杆间的传动比，避免蜗杆增加头数而传递扭矩下降，保证各结构间的传动效率，对异常退挡和无在挡锁情况下各组件提供保护。

技术领域

本实用新型涉及变速器技术领域，具体涉及一种换挡机构和变速器以及工程机械。

背景技术

目前，电动AMT两挡换挡机构大多数采用以下几种传动形式：滚珠丝杠与拨头换挡指组合结构，蜗轮蜗杆与拨叉轴组合结构，带有凹槽的换挡毂结构。上述结构将驱动电机减速增扭，并将电机输出轴的回转运动转化为拨叉轴直线运动。

为传递较大扭矩，现有技术中通过单头蜗轮蜗杆传动，但是单头蜗轮蜗杆传动，其反向传递效率低，当进挡位置不准确或产品一致性较差时，电机可能对拨叉轴产生较大退挡力，使拨叉轴无法驱动蜗轮蜗杆使机构回到N挡位置，此时蜗轮部件受到较大载荷，使蜗轮有断裂风险。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的单头蜗轮蜗杆传动，其反向传递效率低，难以使机构回位的缺陷，从而提供一种换挡机构和变速器以及工程机械。

本实施例还提供一种换挡机构，包括：动力件、调速组件、蜗杆、齿轮轴总成和拨叉轴组件。动力件上设置有输出轴；调速组件包括第一调速齿轮和第二调速齿轮，所述第一调速齿轮设置在所述输出轴上；蜗杆呈双头或多头设置，一端连接有所述第二调速齿轮，所述第二调速齿轮与所述第一调速齿轮啮合连接；齿轮轴总成包括齿轮轴以及设置在齿轮轴上的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；拨叉轴组件与所述齿轮轴配合连接，适于在所述齿轮轴的作用下沿自身轴向运动。

换挡机构还包括传感组件，传感组件包括感应磁体组件和感应主体，感应磁体组件设置在所述齿轮轴上；感应主体与所述感应磁体间隔设置，适于检测所述齿轮轴转动的角位移。

齿轮轴包括：第一轴段、第二轴段和第三轴段。第一轴段沿周向均匀设置有若干轮齿，与所述拨叉轴组件啮合连接；第二轴段与所述第一轴段连接，其周侧设置有所述蜗轮；第三轴段一端与所述第二轴段连接设置，另一端上设置有所述感应磁体组件。

感应磁体组件包括注塑结构和磁体件，注塑结构设置在所述第三轴段背向所述第二轴段的端部；磁体件设置在所述注塑结构上，所述磁体件和所述齿轮轴一体注塑，并成型有所述注塑结构。

第三轴段背向所述第二轴段的端部上设置有容纳槽，适于容纳并限位所述感应磁体组件，所述容纳槽背向所述第二轴段开口，所述注塑结构伸置于所述容纳槽内，并与所述容纳槽连接设置。

容纳槽内壁上设置有螺纹结构。

第三轴段背向所述第二轴段的端部呈滚花设置。

第三轴段的外壁周侧上设置有环形槽，所述第三轴段朝向所述感应磁体组件的端部与所述环形槽相邻设置，所述注塑结构延伸至所述环形槽上，并与所述环形槽连接设置。

换挡机构还包括阻尼结构，所述阻尼结构设置在所述第二轴段上，并与所述蜗轮沿轴向方向相邻设置，并限位连接。

第二轴段包括：轮轴段和花轴段；轮轴段其周侧设置有所述蜗轮；花轴段其周侧外壁上设置有花键结构，所述花键结构外侧配合连接有所述阻尼结构。

阻尼结构至少包括限位段，限位段沿所述齿轮轴的轴向突出设置，与所述蜗轮限位连接。