[实用新型]一种三维激光扫描仪

说明书

本申请涉及扫描仪设备技术领域，特别涉及一种三维激光扫描仪。一种三维激光扫描仪包括依次连接安装的扫描仪本体、安装台和支撑架，安装台上有传动齿轮和传动齿条配合的传动组件，两个传动齿条沿着相对位置上竖直连接有固定板和与固定板垂直连接的夹持板。本申请能够通过驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动齿条相对位移，使得固定板和夹持板形成的夹持空间根据扫描仪本体的大小进行调整，从而使扫描仪本体稳定安装在安装台上。

技术领域

本申请涉及扫描仪设备技术领域，特别涉及一种三维激光扫描仪。

背景技术

生态灌浆坡面植被修复技术是首先寻找地表物质呈块状、空隙大、缺少植物生长土壤的边坡，然后根据植被品种要求，合理控制灌浆深度。灌浆深度通常以30cm～50cm为宜，既能提高渣体表层的稳定性，又能提供植被生长的土壤及肥力条件。

生态灌浆坡面植被修复的过程包括搭建施工工作平台、对岩面裂隙进行勘察、对裂缝表面预处理、封闭底部及侧面裂缝、配制灌浆材料进行灌浆；注浆完成后采用生态椰丝毯覆盖，然后就是日常的养护。

在生态灌浆坡面植被修复的过程中对岩面裂隙进行勘察很重要，勘察常用的设备为三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过确认灌浆裂缝的宽度、深度、高度并判断裂隙贯穿情况，能为后面的流程提供指示作用。如果在勘察的过程中发现裂缝有危险，施工工人先清理危险，后注入生态泥浆，保障了施工工人的安全的同时还提高了生态灌浆的效率。

针对上述中的三维激光扫描仪，发明人发现常用的三维激光扫描仪的安装和搭建平台对三维激光扫描仪具有专一性，不能适应不同规格和尺寸的三维激光扫描仪的安装，针对上述问题，急需对现有的三维激光扫描仪进行改进设计。

实用新型内容

为了改善三维激光扫描仪的安装和搭建平台对三维激光扫描仪具有专一性的问题，本申请提供一种三维激光扫描仪。

本申请提供一种三维激光扫描仪,采用如下的技术方案：一种三维激光扫描仪，包括扫描仪本体、安装台和支撑架；所述安装台转动连接在所述支撑架上，所述安装台上安装有夹持组件、传动组件和驱动电机，所述安装台上开设有滑移轨道，所述驱动电机能驱动所述传动组件沿着所述滑移轨道做直线往复运动，所述夹持组件安装在所述传动组件上，所述夹持组件能夹持所述扫描仪本体。

通过采用上述技术方案，支撑架对安装台和扫描仪本体进行支撑和固定，安装台和支撑架之间为转动连接，支撑架固定在底面上，转动安装台即可调节安装台上扫描仪本体的勘察方向。然后启动安装台上的驱动电机使得传动组件在滑移轨道上直线位移，使夹持组件根据扫描仪本体的大小调整位置，从而将扫描仪本体稳定安装在夹持组件上。

可选的，所述传动组件包括传动齿轮和连接在传动齿轮相对两侧的传动齿条，所述传动齿轮转动安装在所述安装台上；所述传动齿条滑动安装在所述滑移轨道上。

通过采用上述技术方案，驱动电机使得传动齿轮转动，带动两个传动齿条相对移动，而滑移轨道对传动齿条的位移路径起到了限位的作用。

可选的，所述夹持组件包括固定板和夹持板，所述固定板竖直连接在所述传动齿条的一端，所述夹持板水平固定于所述固定板上，两个所述传动齿条上均连接有所述固定板和夹持板，两个所述夹持板相对布置形成承接空间。

通过采用上述技术方案，固定板和夹持板整体在相对的传动齿条上均有设置，而且两个夹持板共平面，能将扫描仪本体放置在两个夹持板构成的平面上，然后配合固定板将扫描仪本体稳定夹持固定在安装台上。

可选的，所述固定板和所述夹持板用于夹持的位置布置有防滑橡胶层。

通过采用上述技术方案，固定板和夹持板用于夹持的位置有防滑橡胶层，能将扫描仪本体进行固定，同时还能减小固定板和夹持板在对扫描仪本体进行夹持时对扫描仪本体造成的损伤。