[实用新型]气泵控制电路、气泵控制装置以及桌面机器人

权利要求书

1.一种气泵控制电路，与吸气电磁阀和吹气电磁阀连接，其特征在于，所述气泵控制电路包括：

按键模块，用于根据按键动作生成第一按键控制信号和第二按键控制信号；

触发器模块，与所述按键模块连接，用于根据所述第一按键控制信号生成吸气控制信号，根据所述第二按键控制信号生成吹气控制信号，其中，所述吸气控制信号和所述吹气控制信号中至多一个为触发信号；

开关模块，与所述触发器模块连接，用于在所述吸气控制信号为触发信号时控制所述吸气电磁阀上电，在所述吹气控制信号为触发信号时控制所述吹气电磁阀上电。

2.如权利要求1所述的气泵控制电路，其特征在于，所述触发器模块包括：第一D触发器、第二D触发器；

所述第一D触发器的第一输入端与所述第二D触发器的第二输入端共接，构成所述触发器模块的第一输入端，用于接收所述第一按键控制信号；

所述第二D触发器的第一输入端与所述第一D触发器的第二输入端共接，构成所述触发器模块的第二输入端，用于接收所述第二按键控制信号；

所述第一D触发器的第一输出端构成所述触发器模块的第一输出端，用于输出所述吸气控制信号；

所述第二D触发器的第一输出端构成所述触发器模块的第二输出端，用于输出所述吹气控制信号；

所述第一D触发器的第二输出端与所述第一D触发器的第四输入端连接，所述第一D触发器的第三输入端与所述第一D触发器的电源端共接于供电端；

所述第二D触发器的第二输出端与所述第二D触发器的第四输入端连接，所述第二D触发器的第三输入端与所述第二D触发器的电源端共接于供电端。

3.如权利要求2所述的气泵控制电路，其特征在于，所述按键模块包括：

第一按键单元，与所述触发器模块的第一输入端连接，用于根据所述按键动作生成所述第一按键控制信号；

第二按键单元，与所述触发器模块的第二输入端连接，用于根据所述按键动作生成所述第二按键控制信号。

4.如权利要求3所述的气泵控制电路，其特征在于，所述第一按键单元包括：第一复位按键、第一电阻、第一电容；

所述第一复位按键的第一端接地，所述第一复位按键的第二端、所述第一电阻的第一端、所述第一电容的第一端共接于所述触发器模块的第一输入端，所述第一电容的第二端接地，所述第一电阻的第二端与供电端连接。

5.如权利要求3所述的气泵控制电路，其特征在于，所述第二按键单元包括：第二复位按键、第二电阻、第二电容；

所述第二复位按键的第一端接地，所述第二复位按键的第二端、所述第二电阻的第一端、所述第二电容的第一端共接于所述触发器模块的第二输入端，所述第二电容的第二端接地，所述第二电阻的第二端与供电端连接。

6.如权利要求2所述的气泵控制电路，其特征在于，所述开关模块包括：第一开关单元和第二开关单元；

所述第一开关单元的第一端与所述吸气电磁阀连接，所述第一开关单元的第二端接地，所述第一开关单元的控制端与所述触发器模块的第一输出端连接，所述第二开关单元的第一端与所述吹气电磁阀连接，所述第二开关单元的第二端接地，所述第二开关单元的控制端与所述触发器模块的第二输出端连接。

7.如权利要求6所述的气泵控制电路，其特征在于，所述开关模块还包括：第三开关单元和第四开关单元；

所述第三开关单元的第一端、所述第四开关单元的第一端共接于大气压电磁阀和/或气源气泵，所述第三开关单元的第二端接地，所述第四开关单元的第二端接地，所述第三开关单元的控制端与所述触发器模块的第一输出端连接，所述第四开关单元的控制端与所述触发器模块的第二输出端连接。

8.如权利要求6所述的气泵控制电路，其特征在于，所述第一开关单元和所述第二开关单元均为N型MOS管。

9.一种气泵控制装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的气泵控制电路。

10.一种桌面机器人，其特征在于，包括：基座、驱动机构、机械臂、气管、机械臂末端、吸气电磁阀、吹气电磁阀以及如权利要求1-8任一项所述的气泵控制电路，所述气管沿所述机械臂设置，并与所述吸气电磁阀和所述吹气电磁阀连接，所述气泵控制电路设于所述驱动机构内，并与所述吸气电磁阀和所述吹气电磁阀连接，用于对所述吸气电磁阀和所述吹气电磁阀的上电状态进行控制。