[实用新型]具有自动清胶装置的针头点胶机有效
申请号: | 202122388324.5 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216173706U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 陈晓峰;陈雨辰;夏启胜 | 申请(专利权)人: | 苏州特瑞特机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05B15/50 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 王健 |
地址: | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 装置 针头 点胶机 | ||
1.一种具有自动清胶装置的针头点胶机,包括:作业平台(11)、安装于作业平台(11)上的驱动机构(12)和具有点胶头(13)的阀体(14),所述阀体(14)安装于驱动机构(12)上,其特征在于:所述作业平台(11)上并位于驱动机构(12)外侧设置有一用于擦拭点胶头(13)上残胶的擦胶机构;
所述擦胶机构包括:支架(1)、夹爪气缸(2)、第一放布轮(51)、第二放布轮(52)和收料轮(6),所述第一放布轮(51)、第二放布轮(52)和收料轮(6)均安装于支架(1)的前侧板(101)上,所述夹爪气缸(2)安装于支架(1)的后侧板(102)上,所述夹爪气缸(2)上安装有可开闭的第一夹头(21)、第二夹头(22),所述第一夹头(21)、第二夹头(22)的后端与夹爪气缸(2)连接,前端自前侧板(101)上方延伸至前侧板(101)的前侧;
所述夹爪气缸(2)包括本体、第一驱动块(23)和第二驱动块(24),所述第一驱动块(23)、第二驱动块(24)各自的一端与本体连接,并可在本体的驱动下开合,该第一驱动块(23)、第二驱动块(24)各自的另一端安装有所述第一夹头(21)、第二夹头(22),所述第一驱动块(23)与第二驱动块(24)之间通过一沿第一驱动块(23)、第二驱动块(24)开合方向设置的弹簧(10)连接;
还包括一安装于前侧板(101)上的驱动轴(3),一第一擦拭布带(41)的一端安装于第一放布轮(51)上,该第一擦拭布带(41)的另一端绕过若干位于前侧板(101)一侧的导向轴(7)、第一夹头(21)和驱动轴(3),再缠绕至收料轮(6)上,一第二擦拭布带(42)的一端安装于第二放布轮(52)上,该第二擦拭布带(42)的另一端绕过若干位于前侧板(101)另一侧的导向轴(7)、第二夹头(22)和驱动轴(3),再缠绕至收料轮(6)上,所述第一擦拭布带(41)、第二擦拭布带(42)自驱动轴(3)的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮(6)上,所述驱动轴(3)与叠置的第一擦拭布带(41)、第二擦拭布带(42)滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带(41)、第二擦拭布带(42)挤压接触的挤压轮(26),使得位于驱动轴(3)与挤压轮(26)之间的第一擦拭布带(41)、第二擦拭布带(42)可在驱动轴(3)的驱动下向收料轮(6)方向移动。
2.根据权利要求1所述的具有自动清胶装置的针头点胶机,其特征在于:所述第一驱动块(23)、第二驱动块(24)上均开有一沿其开合方向设置的条形孔(25),至少一根与所述条形孔(25)间隙配合的螺栓穿过该条形孔(25)并与设置于条形孔(25)下方的安装板连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动清胶装置的针头点胶机,其特征在于:所述第一夹头(21)、第二夹头(22)中间的正下方设置有一支撑轴(8),所述第一擦拭布带(41)、第二擦拭布带(42)自该支撑轴(8)的同一侧绕过并叠置绕过驱动轴(3)。
4.根据权利要求1或2所述的具有自动清胶装置的针头点胶机,其特征在于:所述阀体(14)为螺杆式点胶阀或者压电式点胶阀。
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