[实用新型]电芯叠放设备

权利要求书

1.一种电芯叠放设备，其特征在于，所述电芯叠放设备包括隔膜供料装置、隔膜牵引装置、负极片供料装置、正极片供料装置和叠放台，其中：

所述隔膜供料装置提供隔膜；

所述负极片供料装置每次向所述叠放台铺放一组负极片，每组负极片包括至少两个负极片，且每组负极片中的各个负极片均间隔排布于所述叠放台上；

所述隔膜牵引装置从所述隔膜供料装置上牵引出隔膜，将牵引出的隔膜铺放至所述叠放台上；

所述正极片供料装置每次向所述叠放台铺放一组正极片，每组正极片包括至少两个正极片，且每组正极片中的各个正极片均间隔排布于所述叠放台上；

所述隔膜供料装置、所述负极片供料装置和所述正极片供料装置配合，向所述叠放台依次铺放第一层隔膜、一组负极片、第二层隔膜、一组正极片，完成一次组合叠片。

2.根据权利要求1所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述负极片供料装置包括负极片上料机构和负极片搬运机构，所述负极片上料机构提供多个负极片，所述负极片搬运机构从所述负极片上料机构拾取多个负极片，并铺放于所述叠放台上。

3.根据权利要求2所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述负极片搬运机构包括第一驱动部、第一安装支架和安装于所述第一安装支架上的一组负极片吸附部，其中：

所述第一驱动部的驱动端与所述第一安装支架传动连接，以通过驱动所述第一安装支架带动所述负极片吸附部移动；

每个负极片吸附部用于吸附一个负极片，各个负极片吸附部配置为可水平方向旋转，至少部分负极片吸附部配置为可横向移动以实现相邻负极片吸附部之间的间距调整。

4.根据权利要求2所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述负极片搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述负极片供料装置还包括负极片纠偏平台，其中：

所述第一搬运机构从所述负极片上料机构拾取多个负极片，并铺放于所述负极片纠偏平台上，所述负极片纠偏平台对所述多个负极片进行纠偏，所述纠偏包括对负极片进行水平方向旋转和/或对相邻负极片之间的间距调整；

所述第二搬运机构从所述负极片纠偏平台上拾取纠偏后的多个负极片，将拾取的多个负极片铺放于所述叠放台上。

5.根据权利要求4所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述负极片供料装置还包括负极片回收盒，所述第二搬运机构将所述负极片纠偏平台上纠偏失败或存在缺陷的负极片放置于所述负极片回收盒内。

6.根据权利要求1所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述正极片供料装置包括正极片上料机构和正极片搬运机构，所述正极片上料机构提供多个正极片，所述正极片搬运机构从所述正极片上料机构拾取多个正极片，并铺放于所述叠放台上。

7.根据权利要求6所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述正极片搬运机构包括第二驱动部、第二安装支架和安装于所述第二安装支架上的一组正极片吸附部，其中：

所述第二驱动部的驱动端与所述安装支架传动连接，以通过驱动所述第二安装支架带动所述正极片吸附部移动；

每个正极片吸附部用于吸附一个正极片，各个正极片吸附部配置为可水平方向旋转，至少部分正极片吸附部配置为可横向移动以实现相邻正极片吸附部之间的间距调整。

8.根据权利要求6所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述正极片搬运机构包括第三搬运机构和第四搬运机构，所述正极片供料装置还包括正极片纠偏平台，其中：

所述第三搬运机构从所述正极片上料机构拾取多个正极片，并铺放于所述正极片纠偏平台上，所述正极片纠偏平台对所述多个正极片进行纠偏，所述纠偏包括对正极片进行水平方向旋转和/或对相邻正极片之间的间距调整；

所述第四搬运机构从所述正极片纠偏平台上拾取纠偏后的多个正极片，将拾取的多个正极片铺放于所述叠放台上。

9.根据权利要求8所述的电芯叠放设备，其特征在于，所述正极片供料装置还包括正极片回收盒，所述第四搬运机构将所述正极片纠偏平台上纠偏失败或存在缺陷的正极片放置于所述正极片回收盒内。